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  • 1.2 终端打印

    1.2 终端打印 1.2.1 实战演练 1.2.2 补充内容 1.2 终端打印 终端作为交互式工具,用户可以通过它与shell环境进行交互。在终端中打印文本是绝大多数shell脚本和工具日常需要进行的基本任务。能够执行打印的方法有很多,格式也各有不同。 1.2.1 实战演练 echo 是用于终端打印的基本命令。 在默认情况下,ech...
  • 16.2.3 移动位置参数

    16.2.3 移动位置参数 16.2.3 移动位置参数 在Shell中使用shift命令移动位置参数,第11章中曾简单讲到了在不加任何参数的情况下,shift命令可让位置参数左移一位,示例如下: [ root@localhost ~]# cat shift_03 . sh #!/bin/bash until [ $ # -eq...
  • 第13章 学习shell script

    第13章 学习shell script 13.1 什么是shell script 13.1.1 为什么学习shell script 13.1.2 第一个script 的编写与执行 !/bin/bash Program: This program shows "Hello World!" in your screen. History: 200...
  • 16.1.2 函数的返回值

    16.1.2 函数的返回值 16.1.2 函数的返回值 函数的返回值又叫函数的退出状态,实际上是一种通信方式。举个生活中的例子便于大家更清楚地了解函数返回值的概念。 假设小王和同学小徐说好每周六早上10点都会到她家里玩,可是小王经常会迟到,这时候小徐都会发消息给小王问她出发了没有?小王收到消息后会根据实际情况回复消息,如果没出发就发送“NO”,否则...
  • 第17章 程序管理与SELinux初探

    第17章 程序管理与SELinux初探 17.1 什么是进程(process) 17.1.1 进程与程序(process & program) 17.1.2 Linux 的多用户、多任务环境 17.2 工作管理(job control) 17.2.1 什么是工作管理 17.2.2 job control 的管理 在中括号内的号码为工作号码 (j...
  • 13.1.2 环境变量

    13.1.2 环境变量 13.1.2 环境变量 环境变量通常又称“全局变量”,以区别于局部变量。在Shell脚本中,变量默认就是全局的,无论在脚本的任何位置声明,但是为了让子Shell继承当前Shell的变量,则可以使用export内建命令将其导出为环境变量。该命令的使用方法如下: [ root@localhost ~]# export ...
  • 行操作

    Bash 行操作 简介 光标移动 清除屏幕 编辑操作 自动补全 其他快捷键 Bash 行操作 简介 Bash 内置了 Readline 库,具有这个库提供的很多“行操作”功能,比如命令的自动补全,可以大大加快操作速度。 这个库默认采用 Emacs 快捷键,也可以改成 Vi 快捷键。 $ set - o vi 下面的命...
  • 우분투/데비안 리눅스

    우분투 LTS / 데비안 리눅스 개발 환경 Gazebo, JMAVSim and NuttX (Pixhawk) Targets Raspberry Pi Developer Quick Start > Alternative build method using docker]( https://docs.px4.io/master/en/f...
  • 도커 컨테이너

    PX4 도커 컨테이너 준비 요건 Container Hierarchy 도커 컨테이너 활용 보조 스크립트(docker_run.sh) Calling Docker Manually 컨테이너 재진입 컨테이너 정리 QGroundControl 문제 해결 권한 오류 그래픽 드라이버 문제 Virtual Machine S...
  • read 命令

    read 命令 用法 参数 IFS 变量 read 命令 用法 有时,脚本需要在执行过程中,由用户提供一部分数据,这时可以使用read 命令。它将用户的输入存入一个变量,方便后面的代码使用。用户按下回车键,就表示输入结束。 read 命令的格式如下。 read [- options ] [ variable ...] 上面...