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  • 12.7 本章小结

    12.7 本章小结 本章练习 12.7 本章小结 本章主要介绍了JDOM解析器的相关知识。由于JDOM和dom4j非常相似,因此读者在前一章掌握的dom4j解析的知识,在本章依然可以找到相似的用法。本章重点介绍了JDOM的常用API、使用JDOM验证XML文档的有效性、使用JDOM解析XML文档、使用JDOM创建XML文档、使用JDOM修改XML文...
  • Dronecode 平台概述

    27 2025-02-03 《PX4 开发指南》
    PX4 平台硬件/软件结构 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/concept/dronecode_architecture.html “ PX4 平台硬件/软件结构 下面的图表提供了对完整的PX4号板载和离线堆栈的前瞻性高层概览。 图的左侧展示的是一种可能的 飞行控制器 (flight control...
  • 二、分析

    二、分析 二、分析 当我们接到上面需求后,我长舒一口气,因为这回的需求还比较简单。 我相信有人会说:“反射就那几个api,一直没变过,你就不会自己去查啊,觉得麻烦就别写代码啊,不知道反射的内部细节你怎么去提高呢?” 其实不然,重复写麻烦的代码和提高自己的代码能力是完全无关的,我实在不知道我们写了成千上万行的findViewById 后除了知道...
  • 1.3 云原生的定义

    1.3 云原生的定义 1.3.1 Pivotal 对云原生的定义 1.3.2 CNCF 对云原生的定义 1.3.3 云原生定义之外 1.3 云原生的定义 即使在今天,当需要解释“什么是云原生?”,还是会有些困难。 过去几年间,云原生的定义一直在变化和发展演进,不同时期不同的公司对此的理解和诠释也不尽相同,因此往往带来一些疑惑和误解。本节内容,...
  • Authenticated encryption

    Public-key authenticated encryption Example Purpose Key pair generation Combined mode Detached mode Precalculation interface Constants Algorithm details Notes Public-k...
  • 5.4.2 事件分发线程

    5.4.2 事件分发线程 5.4.2 事件分发线程 AWT和Swing中对用户界面组件的事件处理都是单线程的。对于每个事件队列,都有一个专门的线程负责进行事件的分发和处理。在分发事件的时候,事件对应的处理方法也是在这个线程中被调用的。这就要求在一个事件的处理方法中包含的逻辑应该尽可能地少,可以在较短的时间内完成,否则可能造成队列中的其他事件长时间处于...
  • 1.3 Spark架构

    1.3 Spark架构 1.3 Spark架构 从上文介绍可以看出,Spark是整个BDAS的核心。生态系统中的各个组件通过Spark来实现对分布式并行任务处理的程序支持。 1.Spark的代码结构 图1-3展示了Spark-1.0的代码结构和代码量(不包含Test和Sample代码),读者可以通过代码架构对Spark的整体组件有一个初步了解,正...
  • HACK#62 使用lockdep查找系统的死锁

    HACK#62 使用lockdep查找系统的死锁 lockdep的结构 HACK#62 使用lockdep查找系统的死锁 本节使用lockdep,检查系统是否可能发生死锁。 内核中存在自旋锁(spinlock)、Mutex、信号量(semaphore)等各种锁。这些锁用于内核中的资源的排他控制,但是如果使用方法错误,就会造成称为死锁的状态,等待锁...
  • 4 画直线(harib20d)

    4 画直线(harib20d) 4 画直线(harib20d) 现在我们已经可以显示文字、描绘方块,还能够画点,接下来我们应该实现画直线的功能了。 画直线的基本方法概括如下。 for ( i = 0 ; i < len ; i ++) { api_point ( win , x , y , col ); ...
  • 5.9.外部函数接口

    外部函数接口(FFI) 介绍 一个关于 libc 的说明 调用外部函数 创建安全接口 析构函数 在 Rust 函数中处理 C 回调(Callbacks from C code to Rust functions) 在 Rust 对象上使用回调(Targeting callbacks to Rust objects) 异步回调 链接 不安全块...