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  • Mac OS

    Development Environment on Mac Homebrew Installation Enable more open files (Handle “LD: too many open files” error) Ensuring Python points to Homebrew Common Tools Gazebo Simu...
  • 3.2.2 可达性分析算法

    3.2.2 可达性分析算法 3.2.2 可达性分析算法 在主流的商用程序语言(Java、C#,甚至包括前面提到的古老的Lisp)的主流实现中,都是称通过可达性分析(Reachability Analysis)来判定对象是否存活的。这个算法的基本思路就是通过一系列的称为“GC Roots”的对象作为起始点,从这些节点开始向下搜索,搜索所走过的路径称为引...
  • Codebase Overview

    things. Codebase Overview Overview of Comm Central description: >- A high-level look at the project’s architecture and a guide to where to find things. Codebase Overv...
  • Adding a New Airframe

    36 2025-02-03 《PX4 开发指南》
    添加一个新的机型 配置文件概述 Config File Mixer File 增加一个新的机型组(Airframe Group) 调参 将新的机型加入到 QGroundControl !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html “...
  • 1.2 起源

    1.2 起源 Guido van Rossum于1989年底始创了Python,那时,他还在荷兰的CWI (Centrum voor Wiskunde en Informatica,国家数学和计算机科学研究院)。1991年初,Python发布了第一个公开发行版。这一切究竟是如何开始的呢?像C、C++、Lisp、Java和Perl一样,Python来自于...
  • 17.2 生成图像的基元组

    17.2 生成图像的基元组 17.2 生成图像的基元组 形成开放基因组的方法不止一种。1990年,卡尔·西姆斯利用二代连接机(CM2)的超级计算能力设计了一个由长度可变基因组成的新型人工世界,比他设计的植物图像世界更为先进。西姆斯的妙招是创造一个由小方程而非长串数码组成的基因组。他原来的基因库中每个固定长度的基因各控制着植物的一个视觉参数;这个新基因...
  • 主要参考文献

    34 2025-03-15 《英美法原论》
    主要参考文献 主要参考文献 一、中文文献 (一)专著及编著、编译作品 1.程汉大:《英国政治制度史》,中国社会科学出版社1995年版。 2.程汉大主编:《英国法制史》,齐鲁书社2001年版。 3.程汉大、李培锋:《英国司法制度史》,清华大学出版社2007年版。 4.范愉编著:《集团诉讼问题研究》,北京大学出版社2005年版。 5.高富平、...
  • 七、常与变:“老田”与“阿尔戈之船”

    29 2025-03-15 《英美法原论》
    七、常与变:“老田”与“阿尔戈之船” 八、英国法——一个自创生系统? 七、常与变:“老田”与“阿尔戈之船” 任何法律秩序都始终面临着一个难题,即如何解决法律的常与变之间的冲突。所谓的法律之“常”,就是指法律具有稳定性,而所谓的法律之“变”,就是指法律的灵活性。一方面,法律必须稳定,否则便会丧失权威;另一方面,法律必须变通,及时回应不同时空的社会需要...
  • 2.3 DSL实现模式

    2.3 DSL实现模式 2.3.1 内部DSL模式:共性与差异性 1. 灵巧API 2. 语法树操控 3. 类型化内嵌 4. 反射式元编程 5. 运行时元编程 6. 编译时元编程 2.3.2 外部DSL模式:共性与差异性 1. 上下文驱动的字符串操控 2. XML转换成可使用的资源 3. DSL工作台 4. DSL中内嵌异质代码 5....
  • 1.2 获取Hadoop源代码

    1.2 获取Hadoop源代码 1.2 获取Hadoop源代码 当前比较流行的Hadoop源代码版本有两个:Apache Hadoop和Cloudera Distributed Hadoop(CDH)。Apache Hadoop是由Yahoo!、Cloudera、Facebook等公司组成的Hadoop社区共同研发的,它属于最原始的开源版本。在该版本...