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五. 进阶

26 2025-03-17 《开源机器人学学习指南》

5.1 数学 5.2 Modern Robotics 5.3 控制 5.4 运动规划 5.5 机器学习 5.6 强化学习 5.7 最新论文至此，你已经是一个不错的机器人工程师了。但是，如果你想从事研发工作，就需要学习更多专业知识。当然，这部分就跟大家的研究方向关系比较密切了，我没法一一细说。只大概介绍一些。另外，非常建议入手一本《Spr...

一. 前言

15 2025-03-17 《开源机器人学学习指南》

RVBUST INC. 成立半年有余。面试过不少从事机器人研究的小伙伴后，我发现一个问题：绝大多数大陆毕业的学生都不像是「科班出身」的。当然，如果仅从工作教育经历上看 —— 大部分毕业于机电、计算机专业，甚至是研究机器人的实验室，有过机器人公司的工作经历 —— 这些人应该都算是「专业选手」。但是，从面试情况上看，绝大多数人都不具备机器人学的完...

译者序

21 2025-02-12 《Python 高手进阶之路（套装全10册）》

译者序译者序有一天，忽然想到自己整天面对着52个英文字母、9个数字、32个符号1和一个空格，经常加班没有双休日，好傻。时间不断被各种噪声碎片化，完全就是毛姆在《月亮和六便士》里写的，“If you look on the ground in search of a sixpence, you don't look up, and so miss ...

三. 入门

24 2025-03-17 《开源机器人学学习指南》

3.1 空间变换 3.2 运动学 3.3 雅可比矩阵 3.4 动力学 3.5 控制对于入门部分，实际上就是了解如何让一个工业机器人动起来。这方面其实已经研究非常成熟了，大家看上个世纪的教材就行，个人推荐的是 John Craig 的教材《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》[1]，在...

第4章图灵的学业

30 2025-02-01 《图灵的秘密:他的生平、思想及论文解读》

第4章图灵的学业阿兰·图灵10岁时得到一本埃德温·坦尼·布鲁斯特所著的《每个儿童应该知道的自然奇观》。图灵后来说［1］，这本书开启了他的科学视野，并对他理解人与机器之间的关系产生了更深刻的影响。“显然，人体也是一台机器。”那本书对此解释道：它是一台极其复杂的机器。虽然比任何手工制作的机器都要复杂千万倍，但其本质上仍然是一台机器。有人曾将人...

四. 实践

20 2025-03-17 《开源机器人学学习指南》

4.1 动手 4.2 Penn’s Robotics Specialization 4.3 ROS 看完 Craig 的书后，你应该对工业机器人的原理有了一个大概的概念，但是，你缺乏实际动手经验，不清楚如何将书上的东西应用到实际机器人上。机器人毕竟是一个实践性的学科，一直停留在理论，不仅无用、而且无趣。 Get your hands dirty! ...

二. 先修知识

24 2025-03-17 《开源机器人学学习指南》

当然，先修知识会随着研究的深入而变化，尤其是数学，数学就像是写轮眼，看同一个石碑，不同层次的「写轮眼」所看到的内容也完全不同。只会加减乘除，可以从事机器人调试工程师；学了线性代数、微积分，就可以掌握运动学、动力学建模等基础内容；学了计算方法、凸优化、微分几何就可以参与一些辨识、规划、学习方面的工作。但是，由于机器人学涉及面广，不同方向...

3.7 心智／躯体的黑盲性精神错乱〔23〕

33 2025-02-01 《失控 : 全人类的最终命运和结局》

3.7　心智／躯体的黑盲性精神错乱〔23〕单调乏味会使心智错乱。四十年前，加拿大心理学家赫伯斯〔24〕对一些案例发生了很大兴趣：据传，一些人在极度无聊的时候出现了诡异的幻觉。雷达观测员常常报告发现了信号，而雷达屏幕上却空空如也；长途卡车司机会突然停车，因为他看到搭便车的旅行者，而路上连个鬼影都没有。韩战期间，加拿大国防研究会邀请赫伯斯参与研究另...

6.2 图灵机

19 2025-02-01 《心智、大脑与计算机 : 认知科学创立史导论》

6.2 图灵机 6.2 图灵机人物略传：阿兰·图灵（Alan Turing），1912年6月23日生于伦敦，曾就学于谢波恩中学和剑桥大学国王学院（学习数学）。1935年4月，冯·诺依曼从普林斯顿到剑桥访问，并在那里有一个月的授课活动，“在那个学期里，图灵当然认识了他，并且几乎从始至终参加了这门课程的学习……图灵可能就是这时听了冯·诺依曼课的原因，他...

作者个人简介

58 2024-12-28 《深入理解C++11 ：C++11 新特性解析与应用》

作者个人简介作者个人简介官孝峰　毕业于上海交通大学软件学院。多年致力于底层软件开发，先后供职于AMD上海研发中心，IBM上海研发中心。在嵌入式系统及应用、二进制翻译、图形驱动等领域有丰富的实践经验。2010年加入IBM XL中国编译器中国开发团队，负责XL C/C++/Fortran编译器后端开发工作，专注于编译器后端优化、代码生成，以及语言标准...