* Understand the [PX4 System Architecture](concept/architecture.md) and other core concepts.
* Learn how to modify the flight stack and middleware:
* Modify flight algorithms an...
* [PX4 시스템 구조](concept/architecture.md)와 다른 핵심 개념을 이해합니다.
* 플라이트 스택과 미들웨어 수정 방법을 배웁니다:
* 비행 알고리즘 수정 및 새 [비행 상태](concept/flight_modes.md) 추가.
* 새 [에어프레임](airframes/README.md)을 ...