PX4 개발 안내서
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- 内容来源：https://github.com/PX4/PX4-Devguide
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文档概述
* [PX4 시스템 구조](concept/architecture.md)와 다른 핵심 개념을 이해합니다. * 플라이트 스택과 미들웨어 수정 방법을 배웁니다: * 비행 알고리즘 수정 및 새 [비행 상태](concept/flight_modes.md) 추가. * 새 [에어프레임](airframes/README.md)을 지원합니다. * PX4에 새 하드웨어를 붙이는 방법을 배웁니다: * 카메라, 범위 검색 센서 등과 같은 새 센서, 액츄에이터를 지원합니다. * PX4를 수정하여 새 오토파일럿 하드웨어에서 구동합니다. * PX4를 [모의시험](simulation/README.md), [실제 시험](test_and_ci/README.md), [오류 탐색/동작 기록](debug/README.md) 합니다. * 외부 로보틱스 API와 통신/통합합니다.
