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  • Gazebo Simulation

    Gazebo Simulation Installation Running the Simulation Taking it to the Sky Usage/Configuration Options Headless Mode Set Custom Takeoff Location Change Simulation Speed Chang...
  • 안전 장치 시뮬레이션

    안전 장치 모의 시험 데이터 연결 유실 원격 조종 연결 유실 배터리 부족 GPS 신호 유실 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/simulation/failsafes.html “ 안전 장치 모의 시험 안전장치 는 PX4를 안전하게 활용할 수 있는 안전 한계와 조건, 그리...
  • Simulate Failsafes

    29 2025-02-03 《PX4 开发指南》
    模拟故障保护 数据链路丢失 RC 链接损失 低电量 GPS 损失 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/simulation/failsafes.html “ 模拟故障保护 Failsafes define the safe limits/conditions under which you c...
  • RTK GPS

    RTK GPS (백그라운드) 개요 지원하는 RTK GPS 모듈 자동 설정 RTCM 메시지 상위 링크 데이터 전송율 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/advanced/rtk_gps.html “ RTK GPS (백그라운드) 실시간 키네매틱 (RTK) 에서는 센티미터 ...
  • Simulate Failsafes

    Simulate Failsafes Data Link Loss RC Link Loss Low Battery GPS Loss !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ja/simulation/failsafes.html “ Simulate Failsafes Failsafes defi...
  • 附录

    附录 附录 [—>笔者发给吴劲良先生的邮件] 吴兄: 我有个问题想和你深层次讨论,就是关于这本书的定位。先说说我的看法。 1)对于初学者(就是完全没有Wi-Fi、NFC、GPS经验的人),这本书肯定是入门书,但是它的难度比普通意义上认为的入门书难。 2)对于中级学者,这些人定位在1~2年或者有过实际修改bug的经验,但是缺乏全局理解的人,这本...
  • 9.2 GPS基础知识

    9.2 GPS基础知识 9.2 GPS基础知识 与GPS相关的知识非常多,市面上也有很多专业的书籍。不过,对于本书的读者来说,笔者将挑选并介绍一些比较实用的内容。笔者将这些知识归纳为如下三个部分。 ·卫星导航基本原理:主要介绍卫星导航的一些基础知识。 ·GPS工作原理:介绍GPS的工作原理和相关的数据格式。 ·OMA-SUPL协议:介绍OMA-...
  • 1.4 找到金券

    1.4 找到金券 1.4 找到金券 有时候我们能够找到金券。比如我在芝加哥,想开车去纽约,往车载GPS里输入地址,一两分钟之内它就能给出一条从芝加哥到纽约的最快路线,然后我就可以踏上旅程了。几百万字节的内存便可容纳全部的美国街道地图,但地图中可能的路线远远超过几百万。从芝加哥到纽约所有可能的行车路线有多少条?不开错方向的情况下,保守计算可得出的路线数...
  • 드라이버

    모듈 참고: 드라이버 adc 설명 사용법 ads1115 Usage atxxxx Description Usage batt_smbus Description Examples Usage blinkm Usage bst 사용법 dshot 설명 예제 사용법 fake_gyro 설명 사용법 fak...
  • Gazebo 仿真模拟

    48 2025-02-03 《PX4 开发指南》
    Gazebo 仿真 Installation 运行仿真 让飞行器起飞 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/simulation/gazebo.html “ Gazebo 仿真 Gazebo 是用于自主机器人的强大3D模拟环境,其特别适用于测试物体避障和计算机视觉。 本文描述了如何使用它来进行单...