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유지관리 참고 변경 분석 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/test_and_ci/maintenance.html “ 유지관리 참고 여기서는 코드 베이스 상태를 분석하고 유지 관리를 지원하는 몇가지 도구를 설명합니다. 변경 분석 휘젓는 횟수(주: 버터를 만들 때 우유를 ...
로보틱스 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/robotics/ “ 로보틱스 로보틱스 API는 PX4를 외부의 플라이트 스택 처리 환경(비행체 제어 장치)에서 보조 컴퓨터 또는 기타 컴퓨터 환경에서 PX4를 제어할 수 있게 합니다. 이 API는 MAVLink 나 RTPS 로 ...
uORB Messaging Introduction Adding a new topic Publishing Listing Topics and Listening in uorb top Command Multi-instance Message/Field Deprecation !REDIRECT “https://docs...
Flight Log Analysis !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ja/dev_log/flight_log_analysis.html “ Flight Log Analysis Information about Flight Log Analysis is covered in the PX4...
Switching State Estimators Available Estimators How to Enable Different Estimators !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ja/advanced/switching_state_estimators.html “ Switch...
AirSim 시뮬레이션 추가 정보 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/simulation/airsim.html “ AirSim 시뮬레이션 AirSim은 언리얼 엔진기반으로 만들어진, 드론용 오픈소스, 크로스 플랫폼 시뮬레이터입니다. Hardware-In-The-Loop (H...
飞行日志分析 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/dev_log/flight_log_analysis.html “ 飞行日志分析 关于飞行日志分析的资料包含在 PX4 用户指南中： Flight Reporting - How to download a log and report/disc...