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维护说明

这选择并描述了一些工具来帮助分析代码库的状态并支持其维护。

分析 churn

改动的数量，因此对文件所做的更改次数可以指示哪些文件/部件可能需要重构。

要查找流失指标，可以使用 Churn 等工具：

  1. gem install churn

从 v1.6.0-rc2 开始的示例输出将是：

  1. cd src/PX4-Autopilot
  2. churn --start_date "6 months ago"
  3. **********************************************************************
  4. * Revision Changes
  5. **********************************************************************
  6. Files
  7. +------------------------------------------+
  8. | file                                     |
  9. +------------------------------------------+
  10. | src/modules/navigator/mission.cpp        |
  11. | src/modules/navigator/navigator_main.cpp |
  12. | src/modules/navigator/rtl.cpp            |
  13. +------------------------------------------+
  17. **********************************************************************
  19. * Project Churn
  20. **********************************************************************
  22. Files
  23. +---------------------------------------------------------------------------+---------------+
  24. | file_path                                                                 | times_changed |
  25. +---------------------------------------------------------------------------+---------------+
  26. | src/modules/mc_pos_control/mc_pos_control_main.cpp                        | 107           |
  27. | src/modules/commander/commander.cpp                                       | 67            |
  28. | ROMFS/px4fmu_common/init.d/rcS                                            | 52            |
  29. | Makefile                                                                  | 49            |
  30. | src/drivers/px4fmu/fmu.cpp                                                | 47            |
  31. | ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.sensors                                     | 40            |
  32. | src/drivers/boards/aerofc-v1/board_config.h                               | 31            |
  33. | src/modules/logger/logger.cpp                                             | 29            |
  34. | src/modules/navigator/navigator_main.cpp                                  | 28            |