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Jenkins CI（持续集成测试）

ci.px4.io 上的 Jenkins 持续集成服务器用于自动运行针对 PX4 SITL 的集成测试。

{% if book.px4_version != ‘master’ %}

Tip 测试过程/工具随时间而变化。 当前信息 可以在 head revision/master docs中找到! {% else %}

概述

  • 涉及的组件：Jenkins，Docker，PX4 POSIX SITL
  • 测试在 Docker Containers 内运行
  • Jenkins 执行了 2 个工作：一个用于检查每个 PR 与主控，另一个用于检查主控上的每次推送

测试执行

Jenkins uses run_container.bash to start the container, which in turn executes run_tests.bash to compile and run the tests.

如果安装了 Docker，则可以在本地使用相同的方法：

  1. cd <directory_where_PX4-Autopilot_is_cloned>
  2. sudo WORKSPACE=$(pwd) ./PX4-Autopilot/integrationtests/run_container.bash

服务器配置

安装

有关如何安装和维护 Jenkins 的详细信息，请参阅 setup script/log 。

配置

  • Jenkins 安全性已启用
  • 已安装的插件
    • github
    • github 请求构建器
    • 嵌入式构建状态插件
    • s3 插件
    • 通知插件
    • 折叠控制台部分
    • postbuildscript

{% endif %}