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测试飞行

测试飞行对于质量保证很重要。 Dronecode 测试团队可以帮助您检查（测试飞行）您的拉取请求并提供反馈和日志。

{% if book.px4_version != ‘master’ %}

Tip 试飞进度和机队信息可能会随时间变化。 当前信息 可以在 head revision/master docs中找到! {% else %}

如何申请测试飞行

• 在拉取请求中添加对更改的完整而全面的描述
• 使用 @PX4/testflight 在评论中标记测试团队
• 等待测试团队的反馈
• The test team will add your PR/issue to their queue

响应速度

• Multi-Copter：最多 48 小时（通常在 24 小时内）
• VTOL，固定翼：最多 4 天（通常为 2 天）

测试卡

针对每个平台的测试链接如下：

• 测试 MC_01 - 手动模式
• MC_02 - 完全自主
• 测试 MC_03 - 自动手动混合
• MC_04 - 故障安全测试
• MC_05 - 室内飞行（手动模式）

Test Vehicles/Autopilots

Multicopter

Fixed Wing

VTOL

{% endif %}