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初始配置

我们建议开发者们获取下文描述的基本配置的硬件设备（或者相似的设备）并使用”默认” 机架 构型。

基本设备

Tip 除了这里提及的设备外 PX4 还适用于很多其他硬件设备，但新晋开发人员可以受益于使用下文的标准配置进行开发。 一个Taranis RC 遥控器加上一个 Note 4 平板电脑可以组成一套物美价廉的外场套件。

强烈建议使用以下硬件设备:

  • 一个供安全飞行员（或等效职能人员）使用的 Taranis Plus Rm 遥控器
  • 开发用计算机：
    • MacBook Pro (early 2015 and later) with OSX 10.15 or later
    • Lenovo Thinkpad 450 (i5) with Ubuntu Linux 18.04 or later
  • 一个地面控制站设备:
    • iPad （需要 Wifi 无线适配器）
    • 任意 MacBook 或者 Ubuntu Linux 笔记本电脑（可使用开发用计算机兼任）
    • Samsung Note 4 或者等效设备 （任意最近发布的 Android 平板或者有足够大屏幕可以有效运行 QGroundControl 的手机）。
  • 安全眼镜
  • 针对多轴无人机 - 束缚绳（用于高风险的飞行测试）

飞机配置

Tip 进行飞机配置时需要使用运行在 桌面操作系统 上的 QGroundControl 。 您应该使用 (并定期更新) daily build版本的 QGroundControl，以便使用 PX4 的最新功能。

飞机配置流程：

  1. 下载并安装 QGroundControl Daily Build。
  2. Basic Configuration (PX4 User Guide) explains how to to perform basic configuration.
  3. Parameter Configuration (PX4 User Guide) explains how you can find and modify individual parameters.