UAVCAN 부트로더 설치 개요 준비 요건 장치 준비 설치 BlackMagic Probe ST-Link v2 Segger J-Link 디버거 SEGGER JLink 디버거로 플래시 소거 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/uavcan/bootloader_install...
离板控制 离板控制固件设置 Map an RC switch to offboard mode activation Enable the companion computer interface 硬件安装 Serial radios On-board processor On-board processor and wifi link to RO...
模拟故障保护 数据链路丢失 RC 链接损失 低电量 GPS 损失 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/simulation/failsafes.html “ 模拟故障保护 Failsafes define the safe limits/conditions under which you c...
ULog 파일 형식 데이터 형식 파일 구조 헤더 섹션 섹션 정의 데이터 섹션 파서 요구 사항 알려진 기존 구현체 파일 형식 버전 이력 버전 2 개정 사항 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/dev_log/ulog_file_format.html “ ULog 파일...
Simulate Failsafes Data Link Loss RC Link Loss Low Battery GPS Loss !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ja/simulation/failsafes.html “ Simulate Failsafes Failsafes defi...
Offboard Control Offboard Control Firmware Setup Map an RC switch to offboard mode activation Enable the companion computer interface Hardware setup Serial radios On-board proc...