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  • 命令

    32 2025-02-03 《PX4 开发指南》
    模块参考:命令(Command) bl_update Usage dumpfile Usage dyn Description Example Usage esc_calib Usage failure Description Implementation Examples Usage gpio Usage hardfaul...
  • 控制器图解

    42 2025-02-03 《PX4 开发指南》
    控制器图解 Multicopter Control Architecture Multicopter Angular Rate Controller Multicopter Attitude Controller Multicopter Velocity Controller Multicopter Position Controller Combin...
  • Ground Control Station

    QGroundControl Planning Missions Flying Missions Setting parameters Installation Building from source !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ja/qgc/ “ QGroundControl QGrou...
  • 리눅스에서 원격 조종 수신 모듈 연결

    리눅스에 리모콘 수신기 연결 (S.Bus 포함) 드라이버 시작 신호 반전 회로(S.Bus 전용) 필요한 소자 회로 구성도/연결 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/tutorials/linux_sbus.html “ 리눅스에 리모콘 수신기 연결 (S.Bus 포함) 이 절에...
  • 개별 탑재 장치 믹서

    개별 탑재 장치 믹서 탑재 장치 믹서 예제 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/concept/custom_mixer_payload.html “ 개별 탑재 장치 믹서 이 주제에서는 개별 탑재 장치를 프로그램으로 제어하는 개별 믹서 추가 방법을 다룹니다(예: 전자기 집게). ...
  • 명령

    모듈 참고서: 명령어 bl_update Usage dumpfile Usage dyn 설명 예시 Usage esc_calib Usage failure Description Implementation Examples Usage gpio Usage hardfault_log Usage i2cde...
  • 리눅스에서의 외부 제어

    보드 외부 제어 보드 외부 제어 펌웨어 설치 OFFBOARD 모드 활성화용 원격 조종 스위치 매핑 보조 컴퓨터 인터페이스 활성화 하드웨어 설정 직렬 무선 통신 보드 내장 프로세서 ROS로의 보드 내장 프로세서와 무선랜 링크(추천 ) !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/...
  • 单元测试

    34 2025-02-03 《PX4 开发指南》
    单元测试 写一个GTest单元测试 写一个GTest功能测试 写一个软件在环(SITL)单元测试 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/test_and_ci/unit_tests.html “ 单元测试 我们鼓励开发人员在开发的每个模块时编写单元测试,包括添加新功能,修复错误和重构。 PX4提供...
  • I2C Bus

    I2C Bus Overview Integrating I2C Devices I2C Driver Examples Further Information !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ja/sensor_bus/i2c.html “ I2C Bus Overview I2C is a pa...
  • 地面控制站

    34 2025-02-03 《PX4 开发指南》
    QGroundControl 规划任务 执行飞行任务 设置参数 安装 由源代码安装 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/qgc/ “ QGroundControl QGroundControl 是一个应用程序来配置和飞行基于 PX4 的自动驾驶仪。 跨平台支持所有主流操作系统: 手机:安卓...