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QGroundControl

QGroundControl 是一个应用程序来配置和飞行基于 PX4 的自动驾驶仪。 跨平台支持所有主流操作系统:

• 手机：安卓和 iOS（目前专注于平板电脑）
• 桌面：Windows，Linux，Mac OS

规划任务

要规划新任务，请切换到规划选项卡，单击左上角的 + 图标，然后单击地图创建航点。 在侧面打开一个上下文菜单来调整航点。 点击高亮传输图标，将任务发送到飞机上。

执行飞行任务

切换到最右侧的标签页。 地图上应该可以看到任务。 点击更改当前飞行模式下发到任务中，并且解锁飞机。 如果飞机已经起飞，它会飞到任务的第一段再执行。

设置参数

切换到设置标签。 将左侧菜单拉到最下，点击参数图标。 参数可以通过双击来更改，这会打开一个带有详细描述的可编辑的文本菜单。

安装

QGroundControl 可以从 网站 下载。

Tip 推荐开发者使用最新编译版本替代稳定版。

由源代码安装

为了匹配最近版本的飞控代码，鼓励固件开发者从源码编译。

Follow the QGroundControl build instructions to install Qt and build the source code.