[搜文档]PX4 - 搜索结果

Terminology/Notation

22 2025-02-03 《PX4 Development Guide》

Terminology Notation Acronyms Symbols Subscripts / Indices Superscripts / Indices Decorators !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ja/contribute/notation.html “ Terminol...

Profiling

35 2025-02-03 《PX4 开发指南》

Poor Man’s Sampling Profiler 方法基本用法理解输出可能的问题 Implementation 鸣谢 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/debug/profiling.html “ Poor Man’s Sampling Profiler 本节介绍如何通过分析...

ULog File Format

34 2025-02-03 《PX4 开发指南》

ULog 文件格式数据类型文件结构头部分定义部分数据部分解析器的要求已知的实现文件格式版本历史版本 2 中的改变 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/dev_log/ulog_file_format.html “ ULog 文件格式 ULog is the file ...

UAVCAN Bootloader

33 2025-02-03 《PX4 开发指南》

UAVCAN Bootloader 安装概述系统必备组件设备准备安装 BlackMagic Probe ST-Link v2 Segger J-Link 调试器使用SEGGER Jink 调试器擦除Flash !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/uavcan/bootloader_i...

Profiling

26 2025-02-03 《PX4 Development Guide》

Poor Man’s Sampling Profiler Approach Basic Usage Understanding the Output Possible Issues Implementation Credits !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ja/debug/profiling.h...

단위 테스트

23 2025-02-03 《PX4 개발 안내서》

단위 테스트 GTest 단위 테스트 작성 GTest 기능 테스트 작성 SITL 단위 테스트 작성 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ko/test_and_ci/unit_tests.html “ 단위 테스트 개발자 여러분은 개발 새 기능 추가, 버그 수정, 리팩토링 등 전 영역에...

System-wide Replay

30 2025-02-03 《PX4 开发指南》

全系统回放系统必备组件用法重要提示 EKF2 回放后台 !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/zh/debug/system_wide_replay.html “ 全系统回放基于 ORB 消息，可以记录和回放系统的任意部分。回放可用于基于实际数据测试不同参数值的效果，比较不同的估计值等。...

System-wide Replay

22 2025-02-03 《PX4 Development Guide》

System-wide Replay Prerequisites Usage Important Notes EKF2 Replay Behind the Scenes !REDIRECT “https://docs.px4.io/master/ja/debug/system_wide_replay.html “ System-wide ...

장거리 동영상 스트리밍 전송

20 2025-02-03 《PX4 개발 안내서》

장거리 실시간 동영상 전송 및 원시 무선랜 전파를 통한 텔레메트리 통신 wifibroadcast 개요 하드웨어 설정 하드웨어 개조 소프트웨어 설정 무인 항공기 설정 지상 통제 장치 설정 미세 전파 조정 안테나와 다양성 자주 묻는 질문 이론 무인 항공기에 추천할 ARM 보드는 무엇입니까? 할 일 !...

Long-distance Video Streaming

22 2025-02-03 《PX4 Development Guide》

Long-distance Video Streaming and Telemetry via Raw WiFi Radio Wifibroadcast Overview Hardware Setup Hardware Modification Software Setup UAV Setup Ground Station Setup Tunin...