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    1.2 自动控制系统基本概念 1.2.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2.2 闭环控制系统组成结构 1.2.3 反馈控制系统品质要求 1.2 自动控制系统基本概念 在现代工业生产过程中,为了提高产品质量和生产效率,需要对生产设备和工艺过程进行控制,使被控的物理量按照期望的规律变化。这些被控制的设备或过程称为控制对象或对象,被控制的物理量称为...
  • 1.3 自动控制系统分类

    1.3 自动控制系统分类 1.3.1 线性系统和非线性系统 1.3.2 离散系统和连续系统 1.3.3 恒值系统和随动系统 1.3 自动控制系统分类 自动控制系统广泛应用于各类工业部门。随着生产规模的不断扩大和生产能力的不断提高,以及自动化技术和控制理论的发展,自动控制系统也日益复杂和日趋完善。例如,由单输入单输出的控制系统发展为多输入多输出的...
  • 第1章 自动控制系统与仿真概述

    第1章 自动控制系统与仿真概述 1.1 引言 第1章 自动控制系统与仿真概述 1.1 引言 本章描述自动控制系统的基本概念及自动控制系统仿真的基本知识,介绍自动控制系统与仿真的概念、组成、分类以及MATLAB控制系统仿真等基础知识。通过本章,读者对自动控制系统与仿真以及本书的主要内容能有整体的认识。
  • 7.4.3 自绘控件

    7.4.3 自绘控件 7.4.3 自绘控件 Android控件框架为开发者提供了高度可定制性和可扩展性,帮助开发者定制适合产品需求的控件框架,满足了大部分产品的需求。 但在很多产品中,追求的是极其特别或者是高效的交互方式,比如Android原生的3D图库管理应用(如图7-16所示)。它可以根据设备的重力感应信息,将图片列表展现成3D效果,并且用户可...
  • 8.3 PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用

    8.3 PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用 8.3.1 PID控制器概述 8.3.2 比例(P)控制 8.3.3 比例微分(PD)控制 8.3.4 积分(I)控制 8.3.5 比例积分(PI)控制 8.3.6 比例积分微分(PID)控制 8.3.7 PID控制器参数整定 8.3.7.1 Ziegler-Nichols整定方法 ...
  • 第十八章 使工作富于生产性:控制与工具

    第十八章 使工作富于生产性:控制与工具 第十八章 使工作富于生产性:控制与工具 工作与生产过程的控制控制必须是工作者的一种工具控制是一种经济原则而不是道德原则检验不是控制例行事件和例外例行事件的模式工作和工具并不是愈大愈好现代化和自动化工具是工作和人做工作之间的桥梁人是不好的机器零件自动化的原则体力工作以外的工作信息处理已知知识的应用和学习新知识的产...
  • 1.6 MATLAB中控制相关的工具箱

    1.6 MATLAB中控制相关的工具箱 1.6 MATLAB中控制相关的工具箱 MATLAB拥有一个专用的产品系列,用于解决不同领域的问题,称之为工具箱(TOOLBOX),工具箱用于MATLAB的计算和画图,通常是M文件和高级MATLAB语言集合,以使用户可以方便地修改函数和源代码,或增加新的函数。用户还可以很方便地结合使用不同工具箱中的技术来设计针...
  • 15.4 创建控制文件

    15.4 创建控制文件 15.4 创建控制文件 控制文件在数据库中的作用前面已经讲过了,但是无论怎么保护都有可能出现控制文件丢失和损坏的问题。本节将学习创建控制文件。 控制文件在创建数据库时就自动创建了,并且在配置文件init.ora中已经记录了文件的路径。前面已经学习过控制文件记录的内容以及控制文件的重要性,控制文件一般情况下是不需要手工创建的。...
  • 8.2 控制文件的重新创建

    8.2 控制文件的重新创建 8.2.1 如何增加新的控制文件 8.2 控制文件的重新创建 在创建数据库时,将根据参数文件中初始化参数CONTROL_FILES的值自动创建控制文件。在数据库服务器运行的过程中,可能会根据需要,创建新的控制文件。 8.2.1 如何增加新的控制文件 数据库服务器在运行时,在数据库中至少已经存在一个控制文件。如果要增...
  • 15.2 初识控制文件

    15.2 初识控制文件 15.2.1 控制文件的内容 15.2 初识控制文件 什么是控制文件在15.1节中已经介绍过了,在本节中主要讲解控制文件中包含哪些内容,以及如何更新控制文件。 15.2.1 控制文件的内容 控制文件的存放位置和状态可以从数据字典v$controlfile中查询,查询方法有两种,一种是在SQL*Plus下查询;另一种是在...