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MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)
文档评分:
4.0 (
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文档语言:
中文
章节数量:
89
阅读人次:
2516
收藏数量:
0
内容来源:
陈国顺 & 王胜开 & 王正林
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文档标签
MATLAB
Simulink
自动控制
文档概述
《高等学校电子信息类教材•MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第2版)》从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。通过典型样例,全面阐述了自动控制的基本原理、系统分类以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分12章,各章通过精心设计的应用实例来帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。
书籍目录
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内容简介
前 言
再版前言
第1章 自动控制系统与仿真概述
1.2 自动控制系统基本概念
1.3 自动控制系统分类
1.4 控制系统仿真基本概念
1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真
1.6 MATLAB中控制相关的工具箱
第2章 MATLAB计算基础
2.2 MATLAB概述
2.3 MATLAB桌面操作环境
2.4 MATLAB数值计算
2.5 关系运算和逻辑运算
2.6 符号运算
2.7 复数和复变函数运算
2.8 MATLAB常用绘图命令
2.9 MATLAB程序设计
第3章 Simulink仿真
3.2 Simulink仿真概述
3.3 Simulink的模块库简介
3.4 Simulink功能模块的处理
3.5 Simulink仿真设置
3.6 Simulink仿真举例
3.7 Simulink自定义功能模块
3.8 S函数设计与应用
第4章 控制系统数学模型
4.2 动态过程微分方程描述
4.3 拉氏变换与控制系统模型
4.4 数学模型描述
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的应用
4.6 系统模型转换及连接
4.7 非线性数学模型的线性化
4.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
第5章 时域分析法
5.2 时域响应分析
5.3 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用
5.4 稳定性分析
5.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
第6章 根轨迹分析法
6.2 根轨迹定义
6.3 根轨迹法基础
6.4 其他形式的根轨迹
6.5 用根轨迹法分析系统的暂态特性
6.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
第7章 频域分析法
7.2 频率特性基本概念
7.3 频率特性的表示方法
7.4 系统开环频率特性作图
7.5 频率响应分析
7.6 MATLAB在频率法中的应用
7.7 频率法的稳定性分析
7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
第8章 控制系统校正与综合
8.2 控制系统校正与综合基础
8.3 PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用
8.4 控制系统校正的根轨迹法
8.5 控制系统校正的频率响应法
8.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
第9章 线性系统状态空间分析
9.2 线性系统状态空间基础
9.3 线性系统的状态可控性与状态可观性
9.4 线性系统稳定性分析
9.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
第10章 线性系统状态空间设计
10.2 状态反馈与极点配置
10.3 状态观测器
10.4 综合实例及MATLAB/Simulink应用
第11章 非线性系统
11.2 非线性系统概述
11.3 相平面法
11.4 描述函数法
11.5 MATLAB/Simulink在非线性系统分析中的应用
11.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
第12章 离散控制系统
12.2 离散控制系统基本概念
12.3 离散控制系统的研究方法
12.4 Z变换
12.5 离散控制系统数学模型
12.6 离散控制系统性能分析
12.7 综合实例及MATLAB/Simulink应用
第13章 最优控制系统
13.2 最优控制问题的描述
13.3 线性二次型最优控制问题
13.4 MATLAB/Simulink在线性二次型最优控制中的应用
13.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
附录A 控制系统相关的MATLAB函数
附录B Simulink模块库
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