第9章　线性系统状态空间分析

9.1　引言

在经典控制论中，常用高阶微分方程或传递函数来描述一个线性定常系统的运动规律，而微分方程或传递函数只能用于描述系统输入与输出之间的关系，不能描述系统内部的结构及其状态变量。

从经典控制论发展而来的现代控制论采用状态空间法来分析系统，用一组状态变量的一阶微分方程组作为系统的数学模型，它可反映出系统全部独立变量的变化情况，从而能同时确定系统的全部内部运动状态。

通过本章，读者对线性系统状态空间的基础知识和分析方法有一个全面的认识，并熟练使用MATLAB进行状态空间分析。