第5章　时域分析法

5.1　引言

时域分析法是以拉普拉斯变换为工具，从传递函数出发，直接在时间域上研究自动控制系统性能的一种方法。这种方法的优点是对系统分析的结果直接而全面，缺点是分析过程的计算量较大，尤其是对于高阶系统。一般情况下，系统分析结果所提供的信息对下一步如何改造、综合系统是不够的。计算机仿真技术的发展，特别是MATLAB/Simulink的广泛应用，正好弥补了这一不足。时域分析法是其他分析法的基础，如根轨迹法和频率法；另外，一般来说用根轨迹法和频率法综合的系统最终也需要用时域分析法进行验证。

通过本章，使读者熟悉和掌握时域分析法，并能使用MATLAB/Simulink对控制系统进行时域分析。