第3章　Simulink仿真

3.1　引言

1990年，MathWorks软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型化图形输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。1992年正式将该软件更名为Simulink。

Simulink的出现给控制系统分析与设计带来了福音。它有两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用Simulink提供的功能来对系统进行仿真和分析。

在实际工程中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真，可见，熟悉掌握Simulink对于一个当代从事自动控制方面工作的人来说，非常必要。

通过本章，读者对Simulink的基本模块和功能有一个全面了解，并能熟练Simulink的基本操作，为使用Simulink进行控制系统仿真打下基础。