第10章　线性系统状态空间设计

10.1　引言

控制系统分析（System Analysis）与综合（System Synthesis）设计是系统研究中的两大课题。系统分析是在建立控制系统数学模型的基础上，分析系统的各种性能。系统综合或系统设计的任务则是通过设计系统控制器，改善原有系统的性能，从而更好地达成系统所要求的各种性能指标。

状态空间法适用于多输入多输出（MIMO）系统，它根据给定的性能指标设计系统，而不必根据特定的输入函数（脉冲函数、阶跃函数）进行设计，同时还可以包含初始条件，且状态空间法还可用于非线性控制系统与时变系统的设计，如最优控制系统、自适应控制系统。

通过本章的学习，读者可对线性系统状态空间设计的理论和方法有全面的认识，并熟练使用MATLAB/Simulink进行状态空间设计。