第4章　控制系统数学模型

4.1　引言

控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位，要对系统进行仿真处理，首先需要知道系统的数学模型，而后才有可能对系统进行模拟。同样，只有知晓系统模型，才有可能在此基础上设计一个合适的控制器，使系统响应达到预期效果，满足实际的工程需要。

在线性系统理论中，常用的数学模型形式有：传递函数模型（系统的外部模型）、状态方程模型（系统的内部模型）、零极点增益模型和部分分式模型等。这些模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换。

本章介绍控制系统数学模型的建立、模型的分类、模型之间的转换以及如何利用MATLAB/Simulink建模和对模型进行转换。通过本章，读者对控制系统数学模型的基本知识能有所了解，并学会利用MATLAB/Simulink进行建模。