第8章　控制系统校正与综合

8.1　引言

在实际工程控制中，往往需要设计一个系统并选择适当的参数以满足性能指标的要求，或对原有系统增加某些必要的元件或环节，使系统能够全面满足性能指标要求，此类问题就称为系统校正与综合，或称为系统设计。系统设计过程是一个反复试探的过程，需要许多经验的积累。MATLAB/Simulink为系统设计提供了有效手段。

本章介绍控制系统校正与综合的基本概念和常用方法，重点阐述PID控制器的设计原理，以及基于MATLAB/Simulink的线性控制系统设计方法。

通过本章，读者对控制系统校正与综合的基本概念和基本方法能有比较全面的认识，并学会运用MATLAB/Simulink对控制系统进行设计。