第7章　频域分析法

7.1　引言

控制系统的频率特性反映的是系统对正弦输入信号的响应性能。频域分析法是一种图解分析法，它依据系统频率特性对系统的性能（如稳定性、快速性和准确性）进行分析。

频域分析法的突出优点是可以通过试验直接求得频率特性来分析系统的品质，应用频率特性分析系统可以得出定性和定量的结论，并具有明显的物理含义。

通过本章，读者对频率特性的基本概念能有一个比较全面的认识，并学会运用开环频率特性和相应的MATLAB工具对系统性能进行频域分析。