第6章　根轨迹分析法

6.1　引言

本章主要介绍根轨迹法的基本概念以及根轨迹图的基本绘制规则，讲述用MATLAB绘制根轨迹图的基本方法。通过本章，读者能了解和掌握根轨迹法的概念和绘制方法，熟练使用MATLAB绘制根轨迹以及利用根轨迹图对控制系统进行分析。