PX4 开发指南
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- 文档语言： 中文
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- 内容来源：https://github.com/PX4/PX4-Devguide
- 整理分享：豆瓣
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文档概述
理解 [PX4 系统架构](concept/architecture.md) 以及核心概念。 * 学习如何更改飞行栈及中间层： * 更改飞行算法和添加新的 [飞行模式](concept/flight_modes.md)。 * 支持新的 [机型](airframes/README.md)。 * 学习如何将PX4集成到新的硬件上： * 支持新的传感器和执行器, 包括摄像头、测距仪等。 * 修改PX4使之能够在新的自驾仪硬件上运行。 * 对 PX4 进行 [仿真](simulation/README.md)、[测试](test_and_ci/README.md) 和 [调试/查看日志](debug/README.md)。 * 与外部机器人的 API 进行联调通信/集成。
