因为做项目要用这,也是白手起家。今天抽空把心得写下,希望大家多顶哈!最初使用v4l2,但发现工作量太大了,而且自己写的代码不如opencv这么专业!

    参照http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876,及http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47347.htm等几篇文章,最终将其调试成功。

    第一篇文章http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876已经说的很详细了,但有个地方没有说清。我将其补全:

    MyWidget即是显示视频的widget,其头文件如下:

    Linux下使用QT调用opencv读取摄像头视频 调试心得 - 图1

    Linux下使用QT调用opencv读取摄像头视频 调试心得 - 图2

    对应的构造函数为:

    • capture = cvCaptureFromCAM(0);
    • cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
    • cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    • if(capture)
    • {
    • QMessageBox::information(this,"Information","successful!");
    • if (capture)
    • {
    • frame = cvQueryFrame(capture);
    • if (frame)
    • this->resize(frame->width,frame->height);
    • qImg = new QImage(QSize(frame->width,frame->height),QImage::Format_RGB888);
    • iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);
    • iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();
    • timer = new QTimer(this);
    • timer->setInterval(30);
    • connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(nextFrame()));
    • timer->start();
    • writer = cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'),10,
    • cvSize(frame->width,frame->height),1);
    • isCamera = true;
    • }
    • }
    • else
    • {
    • QMessageBox::information(this,"Information","Sorry,fail!");
    • isCamera = false;
    • }
    • 这里面有个问题,第一,程序无法运行,经检查是

    • cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);

    • cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    • 这两句话的问题。查了一圈资料,貌似不支持。将其屏蔽!注释掉,程序就能运行了!

    • 第二,变量isCamera应该申明成为全局变量。按照原博客里的申明方法根本不可运行。将其申明为:static bool isCamera = false;这句话放在头文件的外面!!!

    • 其他部分参照下面程序即可!
    • void MyWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
    • {
    • QPainter painter(this);
    • if(isCamera == true)
    • {
    • painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
    • }
    • else
    • {
    • }
    • }
    • void MyWidget::nextFrame()
    • {
    • frame = cvQueryFrame(capture);
    • if (frame)
    • {
    • if (frame->origin == IPL_ORIGIN_TL)
    • {
    • cvCopy(frame,iplImg,0);
    • }
    • else
    • {
    • cvFlip(frame,iplImg,0);
    • }
    • cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);
    • cvWriteFrame(writer,frame);
    • this->update();
    • }
    • }
    • 疑问:
    • 第一,有时候运行程序会卡住,直接出不来图像。在MyWidget的析构函数中增加cvReleaseImage(&frame)好了很多。另外定时器的间隔时间调40ms、50ms会好点。我的电脑内存是4G,当内存占用1300多M时,运行程序卡的几率很大。重启后卡的几率就变小了。 不知道为什么??
    • 第二,每次运行程序时,在显示图片之前会有警告。mmap:无效的参数
    • munmap:无效的参数
    • munmap;无效的参数 。。。。截图:
    • Linux下使用QT调用opencv读取摄像头视频 调试心得 - 图3

    我查了很多资料貌似是内存申请的问题。我在其他网站下载了另外一个读取摄像头视频的程序,也可以运行。程序构建和上述有点不同,但也是会出现这些警告。这些警告过后就能照常运行了。 我猜测这是第一帧图片没有正确申请内存的原因。解决办法正在思考zhong. 也希望高人过来指点!!!