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9.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
26
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
9.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用 9.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用 下面通过一个综合实例,讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。 【例9-13】 给定如下线性定常系统: 试利用MATLAB进行以下分析: (1)分析系统的可控性、可观性; (2)对系统进行非奇异线性变换,使其状态转移矩阵对...
7.6 MATLAB在频率法中的应用
24
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
7.6 MATLAB在频率法中的应用 7.6.1 求取和绘制频率响应曲线相关的函数 7.6.2 应用实例 7.6 MATLAB在频率法中的应用 7.6.1 求取和绘制频率响应曲线相关的函数 MATLAB提供了多种求取并绘制频率响应曲线的函数,如Nyquist曲线绘制函数nyquist( )、Bode图绘制函数bode( )和Nichols曲线...
2.4 MATLAB数值计算
25
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
2.4 MATLAB数值计算 2.4.1 MATLAB数值类型 2.4.1.1 变量与常量 2.4.1.2 字符串 2.4.1.3 元胞数组 2.4.1.4 构架数组 2.4.1.5 对象 2.4.2 矩阵运算 2.3.2.1 矩阵基本概念 2.3.2.2 矩阵建立与访问 2.4.2.3 特殊矩阵生成 2.4.2.4 矩阵基本运算 2.4...
第10章 信号处理工具箱
35
2024-12-21
《MATLAB 7.0从入门到精通(修订版)》
第10章 信号处理工具箱 MATLAB的推出得到了各个领域专家学者的关注,其强大的扩展功能为各个领域的应用提供了基础,相继推出了各种MATLAB工具箱,为各个层次的研究人员提供了有力的工具,节省了时间。本章将介绍信号处理(signal processing)工具箱的使用。 10.1 数字信号处理基本理论 在计算机中,所有的信号都是离散信号,因此在使用...
1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真
41
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真 1.5.1 MATLAB适合控制系统仿真的特点 1.5.2 Simulink适合控制系统仿真的特点 1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真 在控制系统仿真初期,往往需要仿真技术人员自己用BASIC等语言去编写数值计算程序。例如,如果想求得系统的阶跃响应数据并绘制阶跃响应曲线,...
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的应用
33
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的应用 4.5.1 多项式处理相关的函数 4.5.2 建立传递函数相关的函数 4.5.3 建立零极点形式的数学模型相关函数 4.5.4 建立状态空间模型相关的函数 4.5.5 Simulink中的控制系统模型表示 4.5.6 Simulink中模型与状态空间模型的转化 4.5.7 应用实例 ...
7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
29
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用 7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用 下面通过一个综合实例,讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。 【例7-9】 已知晶闸管-直流电机开环系统的结构图如图7.23所示。试用Simukink动态结构图进行频域分析并求频域性能指标。 图7.23 系统结构图 解:利...
第12章 高级图形设计
28
2024-12-21
《MATLAB 7.0从入门到精通(修订版)》
第12章 高级图形设计 通过第5章的学习,读者已经掌握了使用MATLAB 7.0的高级绘图函数和工具来创建一幅二维或三维图形的方法。而当用户想定制图形,并且要打算对图形的每个可能方面进行控制时,那么句柄图形会为用户提供强有力的工具。另外,在很多场合,用户需要编写一个可以多次反复使用的实用函数,这时候菜单、按钮、文本框作为输入方法就显得更有意义。所以,图形...
13.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
30
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
13.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用 13.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用 下面通过几个综合实例,讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。 【例13-1】 给定系统。求最优控制,使性能指标取极小值。性能指标中,,r=1。 解:利用MATLAB求解的基本步骤如下。 【步骤1】 建立系统的模型。 首先...
9.4 遍历数组
34
2024-12-02
《学习R语言》
9.4 遍历数组 9.4 遍历数组 lapply 和它的小伙伴vapply 与sapply 都可用于矩阵和数组上,但它们的行为往往不是我们想要的。这三个函数把矩阵和数组看作向量,将目标函数作用于每个元素上(沿列往下移动)。而更为常见的是,当要把函数作用于一个数组时,我们希望能按行或列应用它们。下面的例子使用matlab 包,提供了对手语言所具备的功能...
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