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前 言
28
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
前 言 前 言 本书的第1版(2005年出版)和第2版(2008年出版)已被国内多所院校作为电子信息类课程的教材和教辅参考书,根据读者的需求、控制系统的发展,以及MATLAB和Simulink软件版本的升级,我们编写了本书的第3版。 社会生产力的不断发展和人们生活质量的不断提高,必将对控制理论、技术、系统与应用提出越来越多、越来越高的要求,因此有必...
11.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
23
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
11.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用 11.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用 下面通过一个综合实例,讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。 给定如图11.32所示的单位负反馈系统。 在系统中分别引入不同的非线性环节(饱和、死区与滞环),观察系统的阶跃响应,并且分析、比较不同的非线性环节对系统性能的影响...
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的应用
33
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的应用 4.5.1 多项式处理相关的函数 4.5.2 建立传递函数相关的函数 4.5.3 建立零极点形式的数学模型相关函数 4.5.4 建立状态空间模型相关的函数 4.5.5 Simulink中的控制系统模型表示 4.5.6 Simulink中模型与状态空间模型的转化 4.5.7 应用实例 ...
3.8 S函数设计与应用
24
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
3.8 S函数设计与应用 3.8.1 S函数设计模板 3.8.2 S函数设计举例 3.8 S函数设计与应用 Simulink为用户提供了许多内置的基本库模块,如连续系统模块库(Continous)、离散系统模块库(Discontinous)等,通过这些模块的连接构成系统的模型。这些内置的基本库模块是有限的,在许多情况下,尤其是在特殊的应用中,需要...
3.4 Simulink功能模块的处理
30
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
3.4 Simulink功能模块的处理 3.4.1 Simulink模块参数设置 3.4.1.1 功能模块参数设置 3.4.1.2 示波器参数设置 3.4.2 Simulink模块的基本操作 3.4.3 Simulink模块间的连线处理 3.4 Simulink功能模块的处理 3.4.1 Simulink模块参数设置 3.4.1.1...
3.5 Simulink仿真设置
29
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
3.5 Simulink仿真设置 3.5.1 仿真器参数设置 3.5.2 工作空间数据导入/导出设置 3.5 Simulink仿真设置 在编辑好仿真程序后,应设置仿真操作参数,以便进行仿真。单击Simulation菜单下面的Configuration Parameters项或者直接按快捷键“Ctrl+E”,便弹出如图3.11所示的设置窗口,它包括...
4.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
30
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
4.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用 4.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用 下面通过一个综合实例,讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。 【例4-13】 给定RLC网络如图4.14所示。其中,ui(t)为输入量,uo(t)为输出量。求解这个系统的传递函数模型、零极点增益模型以及状态空间模型(假设R1=1Ω...
5.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
34
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
5.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用 5.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用 下面通过两个综合实例,讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。 【例5-18】 某随动系统的结构如图5.43所示。利用MATLAB完成如下工作: 图5.43 随动系统的结构图 (1)对给定的随动系统建立数学模型; (2)分...
3.3 Simulink的模块库简介
27
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
3.3 Simulink的模块库简介 3.3.1 Simulink模块库分类 3.3.2 控制系统仿真中常用的模块 3.3 Simulink的模块库简介 在进行系统动态仿真之前,应绘制仿真系统框图,并确定仿真所需用的参数。Simulink模块库包含大部分常用的建立系统框图的模块,如图3.7所示。下面简要介绍常用模块。 图3.7 Simuli...
7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
29
2024-12-23
《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》
7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用 7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用 下面通过一个综合实例,讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。 【例7-9】 已知晶闸管-直流电机开环系统的结构图如图7.23所示。试用Simukink动态结构图进行频域分析并求频域性能指标。 图7.23 系统结构图 解:利...
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