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3.7　Simulink自定义功能模块

22 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

3.7　Simulink自定义功能模块 3.7.1　自定义功能模块的创建 3.7.2　自定义功能模块的封装 3.7　Simulink自定义功能模块前面讲述了使用Simulink中现有的模块进行仿真，但在实际中，可能有些需要用到的模块在Simulink中没有，因此需要对Simulink的模块进行扩展，以适应特殊的仿真应用。 3.7.1　自定...

11.2　非线性系统概述

29 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

11.2　非线性系统概述 11.2.1　非线性控制理论发展概况 11.2.2　典型非线性特性 11.2.2.1　死区非线性 11.2.2.2　饱和非线性 11.2.2.3　间隙非线性 11.2.2.4　继电非线性 11.2.3　Simulink中的非线性模块 11.2　非线性系统概述 11.2.1　非线性控制理论发展概况在控制领域...

第8章　控制系统校正与综合

25 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

第8章　控制系统校正与综合 8.1　引言第8章　控制系统校正与综合 8.1　引言在实际工程控制中，往往需要设计一个系统并选择适当的参数以满足性能指标的要求，或对原有系统增加某些必要的元件或环节，使系统能够全面满足性能指标要求，此类问题就称为系统校正与综合，或称为系统设计。系统设计过程是一个反复试探的过程，需要许多经验的积累。MATLAB/S...

1.6　MATLAB中控制相关的工具箱

31 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

1.6　MATLAB中控制相关的工具箱 1.6　MATLAB中控制相关的工具箱 MATLAB拥有一个专用的产品系列，用于解决不同领域的问题，称之为工具箱（TOOLBOX），工具箱用于MATLAB的计算和画图，通常是M文件和高级MATLAB语言集合，以使用户可以方便地修改函数和源代码，或增加新的函数。用户还可以很方便地结合使用不同工具箱中的技术来设计针...

8.3　PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用

31 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

8.3　PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用 8.3.1　PID控制器概述 8.3.2　比例（P）控制 8.3.3　比例微分（PD）控制 8.3.4　积分（I）控制 8.3.5　比例积分（PI）控制 8.3.6　比例积分微分（PID）控制 8.3.7　PID控制器参数整定 8.3.7.1　Ziegler-Nichols整定方法 ...

6.6　综合实例及MATLAB/Simulink应用

27 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

6.6　综合实例及MATLAB/Simulink应用 6.6　综合实例及MATLAB/Simulink应用下面通过一个综合实例，讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。【例6-10】　已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为（1）画出这个系统的根轨迹；（2）确定使闭环系统稳定的增益值K；（3）分析系统的阶跃响应性能；（4...

第4章　控制系统数学模型

23 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

第4章　控制系统数学模型 4.1　引言第4章　控制系统数学模型 4.1　引言控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位，要对系统进行仿真处理，首先需要知道系统的数学模型，而后才有可能对系统进行模拟。同样，只有知晓系统模型，才有可能在此基础上设计一个合适的控制器，使系统响应达到预期效果，满足实际的工程需要。在线性系统理论中，常...

5.3　MATLAB/Simulink在时域分析中的应用

35 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

5.3　MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 5.3.1　时域分析中MATLAB函数的应用 5.3.1.1　MATLAB中常用的时域分析函数 5.3.1.2　时域响应应用举例 5.3.2　时域响应性能指标求取 5.3.2.1　游动鼠标法求取性能指标 5.3.2.2　编程法求取性能指标 5.3.3　二阶系统参数对时域响应性能的影响 5....

第5章　时域分析法

26 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

第5章　时域分析法 5.1　引言第5章　时域分析法 5.1　引言时域分析法是以拉普拉斯变换为工具，从传递函数出发，直接在时间域上研究自动控制系统性能的一种方法。这种方法的优点是对系统分析的结果直接而全面，缺点是分析过程的计算量较大，尤其是对于高阶系统。一般情况下，系统分析结果所提供的信息对下一步如何改造、综合系统是不够的。计算机仿真技术的发...

13.4　MATLAB/Simulink在线性二次型最优控制中的应用

21 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

13.4　MATLAB/Simulink在线性二次型最优控制中的应用 13.4　MATLAB/Simulink在线性二次型最优控制中的应用在MATLAB中，有专门求解连续系统线性二次型最优控制问题的函数lqr()、lqr2()及lqry()，常见的调用格式为： [ K , P , E ] = lqr ( A , B , Q , R , N ...

3.7 Simulink自定义功能模块

11.2 非线性系统概述

第8章 控制系统校正与综合

1.6 MATLAB中控制相关的工具箱

8.3 PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用

6.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用

第4章 控制系统数学模型

5.3 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用

第5章 时域分析法

13.4 MATLAB/Simulink在线性二次型最优控制中的应用