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附录

33 2024-12-21 《MATLAB 7.0从入门到精通(修订版)》

附　录 A.1　常用命令和函数表1　　　　特殊变量名表表2　　　　运算符与操作符表3　　　　基本数学函数表4　　　　测试函数表5　　　　矩阵函数表6　　　　稀疏矩阵函数表7　　　　特殊矩阵表8　　　　多项式运算函数表9　　　　数据分析函数表10　　　　傅立叶变换函数表...

13.5　综合实例及MATLAB/Simulink应用

30 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

13.5　综合实例及MATLAB/Simulink应用 13.5　综合实例及MATLAB/Simulink应用下面通过几个综合实例，讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。【例13-1】　给定系统。求最优控制，使性能指标取极小值。性能指标中，，r=1。解：利用MATLAB求解的基本步骤如下。【步骤1】　建立系统的模型。首先...

12.7　综合实例及MATLAB/Simulink应用

28 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

12.7　综合实例及MATLAB/Simulink应用 12.7　综合实例及MATLAB/Simulink应用下面通过一个综合实例，讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。【例12-12】　给定单位负反馈离散控制系统，其采样周期为1s，开环传递函数为与零阶保持器ZOH串联；同时，开环增益为K。求闭环系统稳定的条件，并且绘制K取不同值时...

9.5　综合实例及MATLAB/Simulink应用

26 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

9.5　综合实例及MATLAB/Simulink应用 9.5　综合实例及MATLAB/Simulink应用下面通过一个综合实例，讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。【例9-13】　给定如下线性定常系统：试利用MATLAB进行以下分析：（1）分析系统的可控性、可观性；（2）对系统进行非奇异线性变换，使其状态转移矩阵对...

12.6　离散控制系统性能分析

35 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

12.6　离散控制系统性能分析 12.6.1　稳定性分析 12.6.2　静态误差分析 12.6.3　动态特性分析 12.6.4　MATLAB/Simulink在离散系统性能分析中的应用 12.6　离散控制系统性能分析 12.6.1　稳定性分析在线性连续系统中，根据特征方程的根在S平面的位置判别系统的稳定性。若系统特征方程的所有根都在S平...

前言

39 2024-12-21 《MATLAB 7.0从入门到精通(修订版)》

前　言 MATLAB是Mathworks公司于1984年推出的一套高性能的数值计算的可视化软件，它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，可方便地应用于数学计算、算法开发、数据采集、系统建模和仿真、数据分析和可视化、科学和工程绘图、应用软件开发等方面。MATLAB之所以能够被广泛应用，是因为它将科研工作者从乏味的Fortran、C编程中解放出来，...

10.4　综合实例及MATLAB/Simulink应用

33 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

10.4　综合实例及MATLAB/Simulink应用 10.4　综合实例及MATLAB/Simulink应用下面通过一个综合实例，讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。【例10-5】　给定一个线性系统，其状态空间表达为，试采用两维状态反馈方法，实现闭环阻尼比ξ=0.707，无阻尼自然振荡频率ωc=10 rad/s。解：利用MA...

第11章　非线性系统

20 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

第11章　非线性系统 11.1　引言第11章　非线性系统 11.1　引言物理系统具有固有的非线性，所有控制系统都具有一定程度的非线性。现代技术对控制系统提出了更为严格的要求，因而非线性系统及其控制引起越来越多的重视，对非线性系统的研究已成为控制工程领域的一项重要内容。对于某些控制系统，为了简化分析过程，可通过在工作点附近线性化来处理，但...

第12章　离散控制系统

20 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

第12章　离散控制系统 12.1　引言第12章　离散控制系统 12.1　引言近年来，随着脉冲技术、数字式元器件、数字电子计算机，特别是微处理机的迅速发展，数字式、离散式控制器在许多场合取代了模拟式、连续式控制器。数字、离散控制器的应用使控制系统发生了根本变化。随着数字计算机的不断发展，离散控制理论与技术不断深化，其应用范围越来越广。本章...

8.6　综合实例及MATLAB/Simulink应用

32 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

8.6　综合实例及MATLAB/Simulink应用 8.6　综合实例及MATLAB/Simulink应用下面通过一个综合实例，讲述MATLAB/Simulink在本章中的应用。【例8-13】　某单位负反馈控制系统的开环传递函数，设计一个串联的校正装置，使校正后的系统静态速度误差系数≥10s-1，相角裕量≥45，增益裕量≥10 dB。解：使...

附 录

13.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用

12.7 综合实例及MATLAB/Simulink应用

9.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用

12.6 离散控制系统性能分析

前 言

10.4 综合实例及MATLAB/Simulink应用

第11章 非线性系统

第12章 离散控制系统

8.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用

附录