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第10章　线性系统状态空间设计

29 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

第10章　线性系统状态空间设计 10.1　引言第10章　线性系统状态空间设计 10.1　引言控制系统分析（System Analysis）与综合（System Synthesis）设计是系统研究中的两大课题。系统分析是在建立控制系统数学模型的基础上，分析系统的各种性能。系统综合或系统设计的任务则是通过设计系统控制器，改善原有系统的性能，从而...

1.2 MATLAB系统及工具箱

8 2025-04-14 《数学建模方法与应用》

1.2　MATLAB系统及工具箱 1.2　MATLAB系统及工具箱概括地讲，整个MATLAB系统由两部分组成，一是MATLAB基本部分；二是各种功能性和学科性的工具箱，系统的强大功能由它们表现出来．基本部分包括数组、矩阵运算，代数和超越方程的求解，数据处理和傅里叶变换，数值积分等．工具箱实际是用MATLAB语句编成的、可供调用的函数文件集，...

2.2　MATLAB概述

47 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

2.2　MATLAB概述 2.2.1　MATLAB发展历程 2.2.2　MATLAB系统构成 2.2.3　MATLAB常用工具箱 2.2　MATLAB概述经过30余年的补充与完善以及多个版本的升级换代，MATLAB已发展成一个包含众多工程计算、仿真功能及工具的庞大系统，是目前世界上最流行的仿真计算软件。MATLAB软件和工具箱（TOOLBOX...

10.3　状态观测器

33 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

10.3　状态观测器 10.3.1　状态观测器的基本概念 10.3.1.1　状态观测器定义 10.3.1.2　状态观测器的构成 10.3.1.3　状态观测器的设计原则和设计步骤 10.3.2　全维状态观测器 10.3.2.1　全维状态观测器 10.3.2.2　全维状态观测器的设计 10.3.3　降维状态观测器 10.3.4　MATLAB/Si...

8.5　控制系统校正的频率响应法

28 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

8.5　控制系统校正的频率响应法 8.5.1　基于频率法的超前校正 8.5.2　基于频率法的滞后校正 8.5.3　MATLAB/Simulink在频率响应法校正中的应用 8.5　控制系统校正的频率响应法前文提到对数频率特性的低频段影响系统的稳态误差，当要求系统的输出量以某一精度跟随输入时，需要系统在低频段具有相当的增益；在中频段，为了保证系统...

1.4　控制系统仿真基本概念

41 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

1.4　控制系统仿真基本概念 1.4.1　计算机仿真基本概念 1.4.1.1　模型 1.4.1.2　仿真分类 1.4.1.3　仿真应用 1.4.1.4　仿真技术应用意义 1.4.2　控制系统仿真 1.4.3　控制系统计算机仿真基本过程 1.4.4　计算机仿真技术发展趋势 1.4　控制系统仿真基本概念系统仿真作为一种特殊的试验技术，在...

10.2　状态反馈与极点配置

33 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

10.2　状态反馈与极点配置 10.2.1　状态反馈 10.2.2　输出反馈 10.2.3　极点配置 10.2.3.1　单输入单输出系统的极点配置 10.2.3.2　多输入、多输出系统的极点配置 10.2.3.3　极点配置的注意问题 10.2.4　MATLAB/Simulink在极点配置中的应用 10.2　状态反馈与极点配置与经典控制...

5.4　稳定性分析

40 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

5.4　稳定性分析 5.4.1　稳定性基本概念 5.4.2　稳定性判据 5.4.2.1　劳斯判据 5.4.2.2　赫尔维茨判据 5.4.2.3　稳定判据使用举例 5.4.3　稳态误差分析 5.4.3.1　稳态误差定义 5.4.3.2　稳态误差系数 5.4.4　MATLAB在稳定性分析中的应用 5.4　稳定性分析自动控制系统能够正常...

9.4　线性系统稳定性分析

31 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

9.4　线性系统稳定性分析 9.4.1　稳定性分析基础 9.4.2　李雅普诺夫稳定性分析 9.4.2.1　李雅普诺夫稳定性定义 9.4.2.2　李雅普诺夫第一法（间接法） 9.4.2.3　李雅普诺夫第二法（直接法） 9.4.2.4　线性定常系统的李雅普诺夫稳定分析及系统参数优化 9.4.3　MATLAB/Simulink在李雅普诺夫稳定性分析中的...

8.4　控制系统校正的根轨迹法

21 2024-12-23 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》

8.4　控制系统校正的根轨迹法 8.4.1　基于根轨迹法的超前校正 8.4.2　基于根轨迹法的滞后校正 8.4.3　基于根轨迹法的超前滞后校正 8.4.4　MATLAB/Simulink在根轨迹法校正中的应用 8.4　控制系统校正的根轨迹法根轨迹法是一种图解法，它描述了系统某一参数（通常是增益）从零变化到无穷大时其闭环极点位置的变化。但在实...

第10章 线性系统状态空间设计

1.2 MATLAB系统及工具箱

2.2 MATLAB概述

10.3 状态观测器

8.5 控制系统校正的频率响应法

1.4 控制系统仿真基本概念

10.2 状态反馈与极点配置

5.4 稳定性分析

9.4 线性系统稳定性分析

8.4 控制系统校正的根轨迹法