第12章　离散控制系统

12.1　引言

近年来，随着脉冲技术、数字式元器件、数字电子计算机，特别是微处理机的迅速发展，数字式、离散式控制器在许多场合取代了模拟式、连续式控制器。数字、离散控制器的应用使控制系统发生了根本变化。随着数字计算机的不断发展，离散控制理论与技术不断深化，其应用范围越来越广。

本章主要描述离散控制基本概念及理论知识，介绍计算机控制的基础理论、离散控制系统分析和设计的基本方法，以及MATLAB/Simulink在离散控制系统中的应用。通过本章，读者对数字、离散控制系统能有一个比较全面的认识。