第11章　非线性系统

11.1　引言

物理系统具有固有的非线性，所有控制系统都具有一定程度的非线性。现代技术对控制系统提出了更为严格的要求，因而非线性系统及其控制引起越来越多的重视，对非线性系统的研究已成为控制工程领域的一项重要内容。

对于某些控制系统，为了简化分析过程，可通过在工作点附近线性化来处理，但当系统中包含有本质性的非线性特性时，就不能用线性化的方法来简化处理。非线性系统与线性系统有本质的差别，非线性系统不满足叠加原理，其稳定性不仅取决于控制系统的固有结构和参数，而且与系统的初始条件和输入信号有关。

通过本章，读者能了解非线性系统的发展概况、非线性系统的数学描述和特性、非线性系统的研究方法和特点，掌握非线性系统分析和设计的基本概念和方法以及利用MATLAB/Simulink对非线性系统进行分析。