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  • 3.2 Simulink仿真概述

    3.2 Simulink仿真概述 3.2.1 Simulink的启动与退出 3.2.2 Simulink建模仿真 3.2.2.1 Simulink模型的基本结构 3.2.2.2 Simulink建模仿真的基本过程 3.2 Simulink仿真概述 Simulink是MATLAB软件的扩展,它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包,它与MATLA...
  • 附录B Simulink模块库

    附录B Simulink模块库 附录B Simulink模块库 Simulink模块库包含大部分常用的建立系统框图的模块,本附录介绍常用的模块。 连续模块(Continuous) 在Simulink基本模块中选择“Continuous”后,单击便看到其中包括的连续模块,它包括的子模块及功能如表B.1所示。 表B.1 连续模块的名称及功能 ...
  • 1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真

    1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真 1.5.1 MATLAB适合控制系统仿真的特点 1.5.2 Simulink适合控制系统仿真的特点 1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真 在控制系统仿真初期,往往需要仿真技术人员自己用BASIC等语言去编写数值计算程序。例如,如果想求得系统的阶跃响应数据并绘制阶跃响应曲线,...
  • 11.5 MATLAB/Simulink在非线性系统分析中的应用

    11.5 MATLAB/Simulink在非线性系统分析中的应用 11.5 MATLAB/Simulink在非线性系统分析中的应用 对于非线性控制系统,繁杂的数学理论和图形绘制比较抽象,计算不仅复杂而且难以理解。 利用Simulink提供的非线性模块,通过简单的操作就可以完成非线性、线性系统的仿真。通过鼠标拖动Simulink模块建立起系统模型后,...
  • 再版前言

    再版前言 再版前言 本书第1版已被多所院校作为电子信息类课程的教材和教辅参考书,根据读者的需求和软件的升级,我们结合MATLAB的最新版本,增加了最优控制一章,增加了精心设计的综合实例和习题,更加适合教学和自学。本书可作为学习MATLAB语言的入门及应用、控制系统仿真的教材,也可供电子信息领域大学师生及工程技术人员参考。 第2版主要修改和完善的内容...
  • 3.6 Simulink仿真举例

    3.6 Simulink仿真举例 3.6 Simulink仿真举例 通过前面的内容,读者应该了解并初步掌握了Simulink的使用。下面通过几个实例,讲述如何使用Simulink进行仿真。 【例3-2】 使用Simulink求解微分方程。 解:首先从数学的角度看,要由t得到u的数值解,需要先对sin t进行余弦运算,然后再积分。在弄清数学模型结构...
  • 第3章 Simulink仿真

    第3章 Simulink仿真 3.1 引言 第3章 Simulink仿真 3.1 引言 1990年,MathWorks软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型化图形输入与仿真工具,并命名为SIMULAB,该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可,使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。1992年正式将该软件更名为Simulink。 Simu...
  • 第7章 Simulink仿真环境

    第7章 Simulink仿真环境 通过本章的学习,读者将获得以下知识: · 理解Simulink的概念及其应用; · 掌握如何使用Simulink搭建系统模型及其特点; · 掌握如何使用Simulink进行系统仿真并进行调试。 在学习本章时,读者既可按照作者介绍的先后顺序去逐步深入了解,也可以先通过第7.2节或第7.11节的学习来掌握Simuli...
  • 内容简介

    内容简介 内容简介 本书从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用,结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型实例,全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章,包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析...
  • 11.3 相平面法

    11.3 相平面法 11.3.1 相平面法基础知识 11.3.1.1 相轨迹和相平面 11.3.1.2 奇点 11.3.1.3 相轨迹切线斜率 11.3.1.4 相轨迹图形特征 11.3.1.5 极限环 11.3.2 MATLAB/Simulink在相轨迹图绘制中的应用 11.3.2.1 采用MATLAB绘制相轨迹图 11.3.2.2 采用Si...