再版前言

本书第1版已被多所院校作为电子信息类课程的教材和教辅参考书，根据读者的需求和软件的升级，我们结合MATLAB的最新版本，增加了最优控制一章，增加了精心设计的综合实例和习题，更加适合教学和自学。本书可作为学习MATLAB语言的入门及应用、控制系统仿真的教材，也可供电子信息领域大学师生及工程技术人员参考。

第2版主要修改和完善的内容如下：

  1. 增加了“综合实例及MATLAB/Simulink应用”部分

高校的控制类基础课程，数学推导多，内容抽象，难于直接理解。因此，第二版增加了“综合实例及MATLAB/Simulink应用”部分，精心设计了一些典型题目，以实例的形式详细分析、讲解MATLAB/Simulink的应用。

学习这些综合实例，不仅能熟练掌握MATLAB/Simulink的使用，而且还能将各章节的内容串起来，系统地掌握章节的内容。

  1. 增加了“习题”部分

精心挑选了60多个课后习题，这些习题使用了MATLAB/Simulink中多方面的命令和控制方面工具，有助于熟练MATLAB/Simulink的使用，提高编程技巧，加深对控制系统仿真的理解。

  1. 增加了“附录”部分

本书不仅力求将书中所涉及的MATLAB函数、命令及Simulink模块介绍清楚，对于那些实际中可能会用到的函数命令和模块等则通过附录的形式列出来，方便读者查询和使用，提高本书的工具性和查询参考价值。

  1. 增加了“最优控制”一章

最优控制在大学课程中会简要讲到，为适应这一需要，本书增加了这部分内容。

  1. 增加了MATLAB程序的注释

补全了MATLAB程序的注释，大大提高了程序的可读性，更利于读者理解、掌握MATLAB在控制系统仿真中的应用。

  1. 完善了图例说明

补全、完善了图的标题及完整说明，对图中曲线进行说明和标注，读者可直接从程序运行结果图中获取更多的信息，便于对内容的理解。

第2版中新增的习题、综合实例及第13章由清华大学的王琪博士编写，全书由王正林博士统稿。

再次对北京科技大学的孙一康教授、余达太教授、彭开香博士表示感谢。

由于时间仓促、作者水平和经验有限，书中错漏之处在所难免，再次恳请读者指正。

作者

2008年3月