编写特有的内核模块

下面将介绍如何编写内核源码树中所没有的特有内核模块。

以mymod模块为例说明，请将下面的代码以mymod.c为文件名保存。

include＜linux/module.h＞

include＜linux/timer.h＞

include＜linux/errno.h＞

static int sec=5；

module_param（sec, int, S_IRUGO|S_IWUSR）；

MODULE_PARM_DESC（sec，"Set the interval."）；

static void mymod_timer（unsigned long data）；

static DEFINE_TIMER（timer, mymod_timer，0，0）；

static void mymod_timer（unsigned long data）

{

printk（KERN_INFO"mymod：timer\n"）；

mod_timer（＆timer, jiffies+sec*HZ）；

}

static int mymod_init（void）

{

printk（KERN_INFO"mymod：init\n"）；

if（sec＜=0）{

printk（KERN_INFO"Invalid interval sec=%d\n"，sec）；

return-EINVAL；

}

mod_timer（＆timer, jiffies+sec*HZ）；

return 0；

}

static void mymod_exit（void）

{

del_timer（＆timer）；

printk（KERN_INFO"mymod：exit\n"）；

}

module_init（mymod_init）；

module_exit（mymod_exit）；

MODULE_AUTHOR（"Hiroshi Shimamoto"）；

MODULE_LICENSE（"GPL"）；

MODULE_DESCRIPTION（"My module"）；

在模块的源代码中包含（include）头文件linux/module.h。

名为module_int（）和module_exit（）的宏，可以调用回调（callback）函数来进行初始化和终止模块的处理。在模块的源文件中进行如下描述，就可以在添加模块时调用初始化函数，在删除模块时调用终止函数。

module_init（初始化函数名）；

module_exit（终止函数名）；

在这个例子模块的情形下调用的分别是mymod_init（）和mymod_exit（）。

初始化函数为了表示初始化已正常完成，需要返回0。按照Linux内核中的写法，发生错误（error）时将返回一个值为负数的错误代码。在这个例子中，如果设定值出错，则处理为-EINVAL（非法值）。

这个例子模块还用到了模块参数。模块参数可以使用module_param（）宏来生成。

module_param（参数名，参数类型，权限（permission））；

在例子模块中，sec定义为int类型的模块参数。

另外，还可以使用MODULE_PARM_DESC（）宏来对模块参数进行说明。

先简单介绍一下这个例子的运行过程。当添加模块时，会调用指定为初始化函数的mymod_init（）。在mymod_init（）中首先通过printk（）输出：

mymod：init

然后确认模块参数sec是否正常。在模块参数sec的值为0以下的异常情形时，会返回EINVAL错误代码并终止程序。在判断模块参数sec正常后，将内核计时器设置为sec秒后启动超时（timeout）函数mymod_timer（）。在每隔sec秒启动的mymod_timer（）中，首先使用printk（）输出：

mymod：timer

再次设置sec秒的内核计时器，然后终止。当删除模块时，会调用mymod_exit（）函数，删除内核计时器，通过printk（）输出：

mymod：exit

于是模块终止。

接下来需要准备编写模块所需的Makefile。由于是使用内核的创建框架来生成，因此Makefile的内容非常简单。

obj-m：=mymod.o

最后执行下列make命令，通过当前目录（current directory）的源代码和Makefile生成模块mymod.ko。

make-C/lib/modules/'uname-r'/build M='pwd'

通过使用modinfo命令，可以看到所生成模块mymod.ko的信息。从这里可以看到使用MODULE_*宏所指定的内容。

modinfo mymod.ko

filename：mymod.ko

description：My module

license：GPL

author：Hiroshi Shimamoto

srcversion：61A3BB7CFC0C89B8344F5A5

depends：

vermagic：2.6.32-71.29.1.el6.x86_64 SMP mod_unload modversions

parm：sec：Set the interval.（int）