小结

在需要实时性的领域，必须向进程赋予实时调度策略，将延迟控制在一定数量以下。但是，实时进程因bug等发生不可控错误时，就可能出现系统自身无法应答的情况。

使用RT Group Scheduling功能，可以仅分配实时进程真正需要的CPU时间，从而防止系统进程发生不可控错误等。