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高级 Linux 安装用例

使用 JTAG 编程调试器

Linux 用户需要为 JTAG 调试器接入 USB 总线开放权限。

Note 对于 Archlinux：使用如下命令将 plugdev 组替换成 uucp

使用 sudo 模式运行 ls，确保命令成功运行：

  1. sudo ls

然后，暂时授予 sudo 权限，运行此命令：

  1. cat > $HOME/rule.tmp <<_EOF
  2. # All 3D Robotics (includes PX4) devices
  3. SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="26AC", GROUP="plugdev"
  4. # FTDI (and Black Magic Probe) Devices
  5. SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0483", GROUP="plugdev"
  6. # Olimex Devices
  7. SUBSYSTEM=="usb",  ATTR{idVendor}=="15ba", GROUP="plugdev"
  8. _EOF
  9. sudo mv $HOME/rule.tmp /etc/udev/rules.d/10-px4.rules
  10. sudo /etc/init.d/udev restart

将当前用户添加到组 plugdev：

  1. sudo usermod -a -G plugdev $USER