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CentOS 上的开发环境

注意：本指南尚未针对最近版本的 PX4 进行测试。 我们希望在不久的将来为本工具链提供经过全面测试的安装指南。（PS：译者实测时发现 ：Epel 源链接错误、部分依赖项无法使用 easy_install 的方式安装，只能使用 pip、系统自带 cmake 版本过低需要手动升级等问题，然后就弃坑了，欢迎 CentOS 大神折腾一下）

开发环境编译工作需要 Python 2.7.5 的支持，因此本文使用 CentOS 7 操作系统。 （如使用更早版本的 CentOS 则需要额外安装 python v2.7.5）。 但并不建议这么做，因为这样会损坏 yum。）

通用依赖项

安装 openocd、libftdi-devel、libftdi-python 需要添加 EPEL 软件源：

  1. wget https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/7/x86_64/e/epel-release-7-5.noarch.rpm
  2. sudo yum install epel-release-7-5.noarch.rpm
  3. yum update
  4. yum groupinstall “Development Tools”
  5. yum install python-setuptools python-numpy
  6. easy_install pyserial
  7. easy_install pexpect
  8. easy_install toml
  9. easy_install pyyaml
  10. easy_install cerberus
  11. yum install openocd libftdi-devel libftdi-python python-argparse flex bison-devel ncurses-devel ncurses-libs autoconf texinfo libtool zlib-devel cmake vim-common

注意： 你可能也还想安装 python-pip 和 screen。

GCC 工具链安装

{% include “_gcc_toolchain_installation.md” %}

{% include “_ninja_build_system.md” %}