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移除书签3.3.5 配置硬盘控制器驱动
一般而言，PC的根文件系统都保存在硬盘上，因此，我们需要配置内核的硬盘驱动。在笔者写作这本书时，大多数现代PC都使用SATA接口的硬盘，SATA硬盘基本已经全面取代了IDE硬盘。因此，我们以SATA硬盘为例，讨论内核中硬盘驱动的配置。关于SATA控制器驱动的配置，需要从三个方面考虑。
（1）硬盘控制器的接口
SATA控制器使用的是PCI接口，挂在PCI总线上，所以首先需要配置内核支持PCI总线。
可以使用lspci命令查看SATA硬盘的相关信息。下面以笔者机器为例，执行lspci命令输出的关于SATA控制器的相关信息：
显然，在0号PCI总线上，有一个SATA控制器，工作模式为AHCI，使用的内核驱动是ahci。
（2）与SCSI层之间的关系
在内核中，SATA设备被实现为一个SCSI设备，如图3-11所示。
图 3-11 SATA子系统结构
因此，虽然目标机器上可能没有SCSI设备，但是如果要支持SATA控制器，内核也要配置支持SCSI。
（3）底层设备驱动
在图3-11中，内核将SATA驱动从逻辑上划分为两层：
❑SATA Translation，这一层负责SCSI和SATA协议之间的翻译，在SATA驱动中被封装为libata模块。
❑Low Level Device Driver，在SATA Translation层下，是直接面对设备的底层驱动。很多SATA控制器均提供两种可选模式：一种是模拟传统的IDE，通常称为Compatibility模式，这种模式是为了向后兼容那些较早的不支持SATA的操作系统；另外一种是AHCI模式，这种模式可以提供更好的性能及传输速度。对于Intel的SATA控制器来说，内核为这两种不同的模式分别实现了驱动：ata_piix和ahci。ata_piix驱动用于Compatibility模式，ahci驱动用于AHCI模式。
从kbuild中有关SATA的Kconfig中，我们也可以清楚地看到SATA控制器对PCI和SCSI的依赖：
先看配置项ATA，正如配置中的描述"Serial ATA and Parallel ATA drivers"，这一项对应于SATA和PATA设备。注意其中用黑体标识的部分，这一配置项是依赖SCSI的而且ATA是选择（select）依赖SCSI。也就是说，一旦配置内核支持ATA设备，kbuild将自动选中内核的SCSI支持。
再来看配置项SATA_AHCI和ATA_PIIX，这两项对应的就是前面所说的SATA控制器的驱动，SATA_AHCI用于驱动AHCI模式，ATA_PIIX用于驱动Compatibility模式。根据上面我们用黑体标示的部分，可以清楚地看到，这两项均要求内核支持PCI总线。
下面我们就具体配置这三个部分。
1.配置PCI总线
因为SATA控制器使用的是PCI接口，所以我们首先来配置内核支持PCI总线。
1）执行make menuconfig，出现如图3-12所示的界面。
图 3-12 配置PCI总线（1）
2）在图3-12中，选择菜单项"Bus options"，出现如图3-13所示的界面。
图 3-13 配置PCI总线（2）
3）在图3-13中，选中菜单项"PCI support"。PCI总线配置完毕。
2.配置SCSI
接下来配置SCSI。
1）执行make menuconfig，出现如图3-14所示的界面。
图 3-14 配置SCSI（1）
2）在图3-14中，选择菜单项"Device Drivers"，出现如图3-15所示的界面。
图 3-15 配置SCSI（2）
3）在图3-15中，选择菜单项"SCSI device support"，出现如图3-16所示的界面。
图 3-16 配置SCSI（3）
4）在图3-16中，选中"SCSI device support"和"SCSI disk support"，注意将它们都编译进内核，而不是编译为模块。SCSI配置完毕。
3.配置SATA控制器驱动
下面来配置SATA控制器驱动。
1）执行make menuconfig，出现如图3-17所示的界面。
图 3-17 配置SATA控制器驱动（1）
2）在图3-17中，选择菜单项"Device Drivers"，出现如图3-18所示的界面。
图 3-18 配置SATA控制器驱动（2）
3）在图3-18中，选择"Serial ATA and Parallel ATA drivers"（注意将它编译进内核，而不是编译为模块），出现如图3-19所示的界面。
图 3-19 配置SATA控制器驱动（3）
4）笔者的机器使用的是Intel SATA控制器，所以选择图3-19中的"AHCI SATA support"和"Intel ESB，ICH，PIIX3，PIIX4 PATA/SATA support"。前者是工作在AHCI模式的Intel SATA控制器的驱动，后者是工作在Compatibility模式的Intel SATA控制器的驱动。注意将它们也都编译进内核。
至此，SATA控制器的驱动配置完成。接下来我们编译内核，并将编译好的内核保存在目标系统的根文件系统的boot目录下。
下面测试新编译的内核。首先在虚拟机的sda2分区上创建boot目录，用来存放内核映像：
将新编译的内核复制到虚拟机：
并在虚拟机GRUB的配置文件中添加如下启动项：
注意将虚拟机的GRUB的配置文件grub.cfg中的timeout都设置为一个正值，比如5s，这样GRUB才会给我们机会选择引导哪个系统。
然后重新启动并进入vita系统，运行结果如图3-20所示。
图 3-20 配置SATA控制器驱动后内核运行情况
根据内核的输出信息可见，内核已经正确识别了SATA硬盘。但是因为没有找到合适的文件系统挂载sda2分区，所以在“抱怨”"No filesystem could mount root"后出现了"panic"。因此，在下一小节，我们配置内核对文件系统的支持。
