4.6.8　启动udevd和模拟热插拔

现在对于自动加载硬盘控制器驱动来说，是万事俱备，只欠东风了，让我们来扣响扳机。修改init，在其中启动udevd，并使用udevadm对冷插拔设备模拟热插拔。另外，udevd需要保存某些运行时的信息，因此，我们需要建立run目录：

因为这个目录也是保存运行时信息的，关机后不再需要保存，因此我们也使用相对高效的基于内存的文件系统。修改后的init文件如下：

init启动了udev的服务进程udevd，然后使用命令udevadm遍历sysfs中的设备，向这些设备在sysfs文件系统中的文件uevent写入"add"字符串，请求内核重新发送KOBJ_ADD事件，相当于模拟了一次热插拔。

udevd收到硬盘控制器的uevent后，将加载硬盘控制器驱动，并创建设备节点。当然devtmpfs也会创建设备节点，但是udevd与devtmpfs并不矛盾，udevd可以在devtmpfs上进行用户空间的各种修饰。

命令"udevadm settle"的目的是等待udevd处理完内核向用户空间发送的uevent后再继续向下执行。否则，如果这里不进行等待，后续的操作有可能发生错误。举个例子，假如在udevd正在调用modprobe加载硬盘驱动模块时，init后续的脚本可能已经并行地开始挂载根文件系统了，但是此时设备尚未被驱动，更别提设备节点了，所以挂载将会失败。

重新压缩initramfs，更新到vita系统，重启系统。我们来检查一下硬盘控制器是否正确加载，如图4-27所示。通过lsmod和查看设备节点，显然硬盘控制器驱动已经成功自动加载。

图　4-27　查看加载模块以及建立的硬盘设备节点