明朝开始,中国实行海禁,闭关锁国,限制贸易发展,与飞速进步西方文明拉开了差距。1792年,英国政府派遣马戛尔尼(The Earl George Macartney)使团访华,希望与中国建立平等的外交关系和贸易关系。使团带来了蒸气机、棉纺机、梳理机、织布机,“君主号”战舰模型,天体运行仪,地球仪等数百件礼品,相信会让中国人感到惊奇和高兴。乾隆皇帝以“天朝上国”自居,认为英国使团只是来进贡和祝寿的,要求使节行跪拜礼,双方发生了“礼仪之争”。乾隆帝给乔治三世的信这样写道:“天朝抚有四海,惟励精图治,办理政务,奇珍异宝,并不贵重。尔国王此次赍进各物,念其诚心远献,特谕该管衙门收纳。其实天朝德威远被,万国来王,种种贵重之物,梯航毕集,无所不有。尔之正使等所亲见。然从不贵奇巧,并无更需尔国制办物件。