2　任务切换进阶（harib12b）

刚才我们只是实现了一次性从任务A切换到任务B，现在我们要尝试再切换回任务A。好，那我们就在切换到任务B的5秒后，让它再切换回任务A吧。

这其实很容易，只要稍微改写一下task_b_main就可以了。

本次的bootpack.c节选

void task_b_main(void)
{
    struct FIFO32 fifo;
    struct TIMER *timer;
    int i, fifobuf[128];
    fifo32_init(&fifo, 128, fifobuf);
    timer = timer_alloc();
    timer_init(timer, &fifo, 1);
    timer_settime(timer, 500);
    for (;;) {
        io_cli();
        if (fifo32_status(&fifo) == 0) {
            io_stihlt();
        } else {
            i = fifo32_get(&fifo);
            io_sti();
            if (i == 1) { /*超时时间为5秒  */
                taskswitch3(); /*返回任务A */
            }
        }
    }
}

你看，这样就搞定了。在这里所使用的变量名，比如fifo、timer等，和HariMain里面是一样的，不过别担心，计算机会把它们当成不同的变量来处理。无论我们对这里的变量如何赋值，都不会影响到HariMain中的对应变量。这并不是因为它们处于不同的任务，而是因为它们名字虽然一样，但实际上根本是不同的变量（之前一直没有机会解释这一点，现在稍微晚了点，不过还是在这里讲一下吧）。

对了，taskswitch3还没有创建，我们需要创建它。

本次的naskfunc.nas节选

_taskswitch3:   ; void taskswitch3(void);
        JMP     3*8:0
        RET

好了，准备完毕！

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我们来“make run”一下。哇，经过10秒之后光标停止闪烁，鼠标没有反应，键盘也无法输入文字了。然而又过了5秒，光标又重新开始闪烁，刚才键盘没反应的时候打进去的字一口气全都冒了出来，鼠标也又能动了。

这就说明我们已经成功回到了任务A并继续运行了，真顺利呀。