에어프레임

비행기: 일반 항공기, 전익 항공기, 역방향 V형 미익 항공기 등
멀티콥터: 헬리콥터, 트라이콥터, 쿼드콥터, 헥사로터, 도데카로터 등의 여러 기하적 프로펠러 배치.
수직 이착륙기: VTOL 설정에 포함: 테일 시터, 틸트로터, 쿼드플레인(플레인 + 쿼드).
UGVs/탐사선: 수동, 임무기반 제어를 가능케 하는 무인 지상 항공기를 대상으로 기본 지원 추가.

PX4에는 상상 가능한 기체 형식/프레임을 단일 코드베이스로 지원하는 유연한 믹싱 시스템을 채용했습니다:

에어프레임 참조에서 지원하는 모든 프레임 형식과 모터 출력 형태 목록을 찾을 수 있습니다.

이 절에서는 새 비행체 또는 PX4 형식의 비행체 기능 지원을 추가하려는 개발자 관련 정보를 언급합니다. 여전히 개발 중인 비행체 빌드 로그 기능도 다룹니다.

Tip PX4 또한 다른 비행체 형식과 일반 로봇, 잠수함, 보트, 수륙 양용 운송 수단을 포함한 시험 항공 장비에서 로켓까지 거의 모든 분야의 용도로 안성맞춤입니다. 새 비행체 또는 프레임 형식을 보유하고 있다면 PX4에 지원을 요청할 수 있습니다.

Note 일부 지원 비행체의 빌드 로그는 PX4 사용자 안내서 > 에어프레임 에서 찾아볼 수 있습니다.