로보틱스

로보틱스 API는 PX4를 외부의 플라이트 스택 처리 환경(비행체 제어 장치)에서 보조 컴퓨터 또는 기타 컴퓨터 환경에서 PX4를 제어할 수 있게 합니다. 이 API는 MAVLink나 RTPS로 PX4와 통신합니다.

PX4는 MAVSDK와 ROS가 들어간 로보틱스 API와 함께 활용할 수 있습니다. DroneKit 도 활용할 수 있지만, PX4 활용에 최적화하진 않았습니다.