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시험 MC_05 - 실내 비행 (수동 상태)

이 시험 카드를 사용해야 할 때

• 새 처녀비행 수립
• 지정 영역에서 나타나는 문제를 재현하고자할 때
• 안정성 문제를 내포할 수 있는 시험작
• 교체하거나 수정한 하드웨어의 시험

이륙 준비 및 이륙

❏ 안정화를 목적으로 비행 모드를 설정하고 이륙 준비를 완료함

❏ 추진력을 올려 이륙

비행

❏ 안정화 상태

    ❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답 1:1

    ❏ 추진력 응답 1:1

❏ 고도

    ❏ 스틱을 가운데 두었을 때 현재 상태에서 수직 위치를 유지해야 함

    ❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답 1:1

    ❏ 상승 하강 속도 설정시 추력부의 반응

착륙

❏ 안정화 상태 또는 추진력을 40% 이하로 둔 상태의 고도 제어 모드에서 착륙

❏ 콥터가 지면에 닿을 때, 2초 안에 이륙 준비를 해제해야 함(이륙 준비 해제 시간은 COM_DISARM_LAND로 설정)

예상 결과

• 추력을 올릴 때 서서히 이륙한다
• 위에 언급한 어떤 비행 모드에서도 떨림이 나타나서는 안됨
• 지면에 착륙시, 콥터가 지면에서 튀면 안됨