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시험 비행

시험 비행은 품질 보증에 중요한 과정입니다. 드론코드 시험 팀에서는 여러분이 보낸 pull 요청의 검토(시험 비행)를 지원할 수 있고 기록에 대한 의견을 제시할 수 있습니다.

{% if book.px4_version != ‘master’ %}

Tip 시험 비행 절차와 시험 비행대 정보는 매번 바뀔 수 있습니다. 현재 정보는 head 리비전/master 문서에서 찾을 수 있습니다! {% else %}

시험 비행 요청 방법

• 여러분이 바꾼 코드를 pull 요청에 추가하십시오
• @PX4/testflight 태그로 댓글에 시험 팀을 호출하십시오
• 시험 팀의 답변을 기다리십시오
• The test team will add your PR/issue to their queue

응답 시간

• 멀티콥터: 최대 48시간(보통 24시간 이내)
• 수직이착륙기, 고정익: 최대 4일(보통 2일)

시험 항목

각 플랫폼을 대상으로 수행할 시험은 아래 링크와 같습니다:

• MC_01 - 수동 상태
• MC_02 - 완전 자동화
• MC_03 - 자동 / 수동 혼합
• MC_04 - 안전 장치 시험
• MC_05 - 실내 비행 (수동 상태)

Test Vehicles/Autopilots

Multicopter

Fixed Wing

VTOL

{% endif %}