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AirSim 시뮬레이션

AirSim은 언리얼 엔진기반으로 만들어진, 드론용 오픈소스, 크로스 플랫폼 시뮬레이터입니다. Hardware-In-The-Loop (HITL) 혹은 Software-In-The-Loop (SITL)을 이용하여 Pixhawk/PX4의 물리적, 시각적으로 현실적인 시뮬레이션을 제공합니다.

Github AirSim README가 주요 시작 문서입니다.

PX4로 작업하는 경우에는 PX4 Setup for AirSim이 주요 시작 문서입니다 (HITL 및 SITL 모두 포함).

추가 정보